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导师┳:/兹一亿群作者┳:象庞日期:矶肽辍菰律兹铡圻蟆D赕菰日学位论文原创性声明学位论文授权使用声明哈尔滨工程大学作者┳:羡考年弓月本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日期:刁归/口本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本本论文僭谑谟柩缓蠹纯本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。,涉密学位论文待解密后适用本声明。口在授予学位个月后解密后晒豕こ檀笱徒挥泄夭棵沤斜4妗⒒惚嗟取、口
摘要琈技术的发展开辟了一个全新的技术领域和产业,采用技术制作的微传感器、微执行器、微机械光学器件、真空微电子器件、电力电子器件等在航空、航天、航海、汽车、生物医学、军事以及几乎人们所接触到的所有领域中都有着十分广阔的应用前景。本文进行了基于惯性器件、数字信号处理器琁复杂可编程逻辑器件的微惯性组合惯导系统设计的研究工作。本文首先分析了课题的研究背景、意义及课题来源,确定了本系统的实际研究意义;通过分析微惯性测量单元与全球卫星定位系统特点与互补性,确定了本系统的整体方案;通过对系统各电路模块设计,构建了微惯性组合惯导系统,并对传感器进行了标定及误差补偿。在充分的理论基础之上,构建了基于器件、以为主控制器的该方案以高性能浮点数字信号处理器5己郊扑慊分的发挥了其处理复杂算法速度快、精度高的优势;以器件为惯性测量装置,则使得系统兼顾小型化和精度要求。本系统经过完善的软件与硬件调试,成功完成了预期任务,所得到的试验结果经过进一步的处理满足了应用需求。该系统具有高性能、小型化、低成本、低功耗等优点,符合技术领域的发展方向。关键词:惯性器件;籆槐甓ǎ皇莶杉微机电系统微惯性组合惯导系统。哈尔滨倘搜妒宦畚
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