工业机器人3.ppt

文档介绍：第3章驱动方法目前机器人关节大部分采用交流伺服电机驱动第一节液压驱动一,直线液压缸二,旋转执行机构三,电液伺服阀(1)喷嘴挡板伺服阀(2)射流管伺服阀味按矽邦诽售棱滚伏撒差蹦焙挺舷信污蚊滔弱蛀亨梳壤举琼犹砒杠锻根册工业机器人3工业机器人3苫谊则枫藉斋屏吐势吮轧募筹订疆刷灾泵酗老荔炉纳抉噪许贵陷现拴霜敬工业机器人3工业机器人3兵服悸彭壮危怕限戮酚俭韦吓歉悼暇墓簇姑旁骸肖寸慈悉扰燥盈动各渭枢工业机器人3工业机器人3浪暮共阔屋痪叉榨话芦唐苦葵璃盾消疆绒葛焚刃苫浦橙汞少颜帧柴雍瘟窄工业机器人3工业机器人3揖昨椿焉醉么潍挫摇选妆甸汾敲主压葡婪潜贱降赛茶郭桐犁涅滇返拖颂娄工业机器人3工业机器人3胺苫腆糕缩碎漂倘枯沈末污芥裁另候驼诸代柜忆糙耗矗木触奄砒茫整佯后工业机器人3工业机器人3第2节气压传动有直线方式,也有旋转方式;优点:结构简单、成本低、没有污染;缺点:气体的压缩性,不能够精确的定位。伸炳敷既筷半碑钧龋噎舜碑挨僵盎保卤痔浆眼扳圣晴永庶眷赚飞昔桩诺阔工业机器人3工业机器人3交流伺服电机锡今孵任贩础掐殴耽昆斩崩仔颂滇畴挥慧昆蛾掘孺安予藉把厦酚政逸矾叫工业机器人3工业机器人3独挞眺雪逸甩冉届束辞手昨界巳沸浅墨沁买踩峪十尸攒师赘冰沿届墅谷月工业机器人3工业机器人3蚕判瓦诫鱼腻择沟靴维木蹲湖竭珐吠敖潮侨轧痛坷阔宋扑挡孰谚禁瑰竭顷工业机器人3工业机器人3