文档介绍：自动控制车库门设计
自动控制车库门设计说明书
摘要: 随着汽车产业的发展,人们对车库的需求量日益增长。对车库门自动控制是今后车库向智能化发展的必然趋势。根据当前发展趋势,我们设计了一套用于车库门自动开关的机电系统,使车库门能够自动控制开启与关闭。
 关键词: 车库门自动控制机电系统
 、安全、耐用的方向发展。对车库门自动控制是今后车库向智能化发展的必然趋势。自动车库门的工作系统主要由车库自动检测系统、自动计费系统、车库门机电系统组成。
我们通过所学****的知识,设计了一套用于车库门自动开关的机电系统,该系统具有低成本、高效率、高可靠性、人性化等特点。自动车库门机电系统分为:机械部分和控制部分,其中机械由升降机构和锁死机构组成。升降机构用于车库门开启与关闭,锁死机构使车库门保持开启状态而不会滑动,控制部分采用低档小型PLC和接近开关进行顺序控制。
 
 
,首先由自动监测装置来检测车库门前面是否有车辆:在车库门前一条对角线上安装一套光电开关,可检测其上有无车辆。如检测到车位上有车,则其结果为1,反之为0,检测结果存入计算机中。然后用户利用IC卡来识别自己身份,车主刷卡后,系统将自动寻找对应的汽车,并自行将其送回。IC卡控制器产生的辨识信息,读卡机自动以通信的方式将数据传送到微处理器,通过判断卡号,去控制PLC操作,驱动电机使车库门开启。从而可将刷卡、收费与车门自动开关系统有机的结合起来,实现车库管理系统的自动化,整个过程不需要人工参与。取车时车主只需再次刷卡确认后即可离开。若此装置用于商业性的车库则用户需交纳停车费用,并且存在IC卡内,每次停车读卡机自动从卡中扣除费用。
4自动车库门的方案选择与设计
结合现有的原动机,粗拟以下方案。
1)采用液压或气压传动: 液压、气压传动方案具有可以根据实际工程需要,灵活布置液压系统,而且操纵方便很容易形成自动化控制,但是由于液压、气压传动对液压、气压元件加工精度要求比较高,造价比较昂贵、不宜维护、气压传动存在很大的噪音污染、而且液压传动还存在安全隐患,故在自动车库门应用受到很大的限制。
2)以电动机作为动力源,采用丝杆机构:丝杆造价较高,而且在实际安装时对周围的环境要求较高,必须采用闭式传动,不利于维护。
3)以电动机作为动力源,采用曲柄滑快机构:虽然曲柄滑块造价较低,但是滑快的行程与曲柄有很大的联系,而车库的空间有限不可能给予曲柄很大的运动空间。
4)以电动机作为动力源,采用普通滑块-连杆机构:普通滑块-连杆机构对制造精度没有太大的要求,造价较低,由于制造精度不高,不易受到周围环境的灰尘的影响,利于维护。
-连杆机构的设计
目前现行的车库门一般是卷闸门式,卷闸门两边有两条导轨,若在车库顶端安装一水平导轨,滑块可以在水平导轨上滑动,车库门与滑块用连杆相连接并形成铰接副。将电动机安装在滑块上,以驱动滑块并通过连杆使并通过连杆带动车库门在垂直方向上运动,以实现自动车库门开启与关闭。对滑块进行行程控制很容易实现对车库门开启与关闭的控制。结合自动车库门运动过程和水平导轨的布局,在水平导轨上安装4个接近开关,接近开关与PLC相连接作为自动车库门