文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
全液压船用甲板起重机的虚拟样机建模与动态仿真研究
姓名:程茂林
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:徐长生
20100501
摘要关键词:全液压船用甲板起重机虚拟样机金属结构ρХ抡随着大量海洋石油平台建设的兴起和海上石油开发的需要,船用甲板起重机械市场持续升温。面对以多品种小批量生产和大批量定制生产逐渐成为主导的船用甲板机械生产形式的市场需求,缩短产品丌发周期,降低产品开发成本,改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求的能力成为了起重机设计者追求的目标。随着疌技术的逐渐成熟以及砑钠占埃槟庋技术和治鋈砑诖爸圃臁⒋眉装迤鹬鼗岛突魅讼低衬D夂控制的诸多领域体现了其优良的应用价值。虚拟样机技术的研究和发展为全液压船用甲板起重机的设计提供了便捷的开发手段。全液压船用甲板起重机作为一种复杂的电动液压折臂式近海甲板起重机,必须借助于虚拟样机技术在方案的初始阶段对船用甲板起重机进行各种工况作业条件下的动力学仿真模拟,输出仿真参数和结果,以此来判断船用甲板起重机设计的合理性,从而为全液压船用甲板起重机的创新设计和优化设计提供先进的技术支持,适应了市场需求。本论文利用砑从τ糜全液压船用甲板起重机设计开发,对起重机整机虚拟样机系统进行系统的多刚体和刚柔耦合动力学仿真以及液压传动系统动力学仿真等方面的研究工作,主要内容如下:萌H砑⒋眉装迤鹬鼗喔仗逑低匙芭涮迥P后,将整机系统装配体模型导入到砑低常┘酉喙卦际颓荷后,进行船用甲板起重机的多刚体动力学仿真研究并输出相应动载荷;肁软件中的液压传动模块疕源眉装起重机主变幅机构的液压传动系统回路进行动力学仿真建模,研究液压传动系统回路与整机多刚体虚拟样机系统之间的动力关系;贏软件中建立船用甲板起重机金属结构的有限元模型,导出模态中性文件。将模态中性文件导入⒍嗳崽逑低车母杖狁詈闲槟样机,对多个柔性体的刚柔耦合动态仿真进行研究,并对仿真后的数据结果进行分析。基于男槟庋际踉全液压船用甲板起重机设计开发中的成功运用,为起重机械的动态设计提供一种先进的动力学仿真方法。武汉理喝胙妒ж畚
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研究生┟:罐茂林导师┟乇移老独创性声明学位论文使用授权书№。:列∞·心本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有服务。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第绪论课题研究目的和意义的提高的速度和具有自主知识产权新产品的开剔!H欢槟庋际醯男纬再引进一再复制的怪圈,个别机种差距还愈来愈大【。目前很多工程建设机械行传统的产品研发,在进行产品的概念设计之后,是一个产品设计——制造样机——测试试车——反馈设计——产品成型投产的循环反复过程,这种基于初级阶段——概念设计阶段就可以对整个系统进行完整的分析,可以观察并试随着大量海洋石油平台建设的兴起和海上石油开发的需要,船用甲板起重机械市场持续升温。面对以多品种小批量生产和大批量定制生产逐渐成为主导的船用甲板机械生产形式的市场需求,缩短产品丌发周期,降低产品开发成本,改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求的能力成为行业内竞争者们追求的目标。从世纪年代初到现在,我国工程建设机械从封闭到开放,通过自行设计到引进、消化、吸收取得了长足的进步,但始终没有完全走出引进一复制一业的企业家、专家都在探讨这一原因,而且提出了很多有益的见解。、与世界著名配套商合作,使我国工程建设机械有了一个明显的进步和发展。然而我们又相信另外一句格言:“并非所有的原创都可以复制”。我国的确有几个重要的产品行业,就是由于沿袭了简单的复制、复制再复制,没有掌握核心技术和缺乏原创性技术,最后导致整个行业的全军覆没。所以,传统的产品研发模式己然无法满足当今瞬息万变的市场需求。物理样机的产品研发模式过程中的每一次循环,都伴随有物理样机的建造或修改,这样就造成产品开发周期的延长和开发成本的增