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松下a6伺服电机说明书part4.pdf

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松下a6伺服电机说明书part4.pdf

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文档介绍

文档介绍:................................................................................................................4-22[分类0]基本设定..................................................................................................4-5[分类1]增益调整...............................................................................................4-15准[分类2]振动抑制功能.......................................................................................4-22[分类3]速度・转矩・全闭环控制..................................................................4-29备[分类4]I/F监视器设定.......................................................................................4-37[分类5]扩展设定...............................................................................................4-47[分类6]特殊设定...............................................................................................4-56[分类7]特殊设定...............................................................................................4-683[分类15]厂家使用............................................................................................4-.....................................................................................................4-70接连接连接器X4的试运转.......................................................................................4-71电机旋转速度和输入脉冲频率的设定................................................................4-744设定5调整6出现问题时7资料4-●。○○—○●「相关模式」表示的项目01频率○○○○02第1陷波宽度选择○○○○4-22 P:位置控制、S:速度控制、T:转矩控制、03深度选择○○○○ F:全闭环控制。04频率○○○○05第2陷波宽度选择○○○○●通用型不能使用部分参数。06深度选择○○○○○○○○○○○○4-2300旋转方向设定○○○○【分类4-509深度选择○○○○○○○○01控制模式设定10频率○○○○○○○○4-602设定11第4陷波宽度选择○○○○实时自动调整2】03机械刚性设定○○○○4-7 12深度选择○○○○振动控制功能4-2404惯量比○○○○○——○4-813制振滤波器切换选择05输入选择○——○14频率○——○【分类第1制振06指令脉冲旋转方向设定○——○15滤波器设定○——○4-907输入模式设定○——○16频率○——○第2制振0】08电机每旋转1次的指令脉冲数○———17滤波器设定○——○ 4-25基本设定09第1指令分倍频分子○——○4-1018频率○——○第3制振10指令分倍频分母○——○19滤波器设定○——○11电机每旋转1次的输出脉冲数○○○○4-1