文档介绍：上海奥特博格汽车工程有限公司章:设备指示灯、按钮开关说明…………………………………………:PLC从站控制柜指示灯、按钮开关…………………………………:PLC从站三色灯状态…………………………………………………:机器人控制柜指示灯、按钮开关……………………………………:机器人示教器按钮开关………………………………………………:水汽面板按钮开关介绍………………………………………………:机器人示教器状态栏介绍……………………………………………:机器人控制柜及从站箱介绍…………………………………………12第二章:系统自动操作说明……………………………………………………:系统启动步骤…………………………………………………………:系统自动运行条件……………………………………………………:系统自动运行步骤……………………………………………………18第三章:机器人在焊接时被中断后的再启动…………………………………:系统急停后的再启动步骤……………………………………………:停止后的再启动步骤…………………………………………………:安全门被打开后的再启动……………………………………………19第四章:系统作业程序…………………………………………………………:主程序…………………………………………………………………:子程序…………………………………………………………………20第五章:安全操作规范…………………………………………………………22第六章:系统通讯………………………………………………………………20附表:……………………………………………………………………………23机器人信号表……………………………………………………………………23前言第一章设备指示灯、按钮开关说明在使用以下所述设备上的按钮、开关时,必须要明白这些按钮、开关的使用方法及作用。以免造成设备的损坏!、PLC从站控制柜指示灯、按钮开关:AIROK(气压正常指示灯):机器人检测气压正常则此指示灯常亮FLOWOK(水流正常指示灯):机器人检测水流正常则此指示灯常亮TimerAlarm(焊机报警指示灯):机器人检测焊机有无报警,有则此指示灯亮START(机器人启动):机器人启动(手动)按钮。在自动运行下,请勿操作此按钮启动FAULT/HOLD(故障/暂停按钮):机器人暂停按钮,按下此按钮后,机器人减速停止,、PLC从站三色灯状态: 、机器人控制柜指示灯、按钮开关:1、手/自动模式开关:此开关共有三个档位-AUTO挡为自动模式、T1为手动慢速模式、T2为手动全速模式2、FAULTRESET(报警复位):在机器人控制柜出现报警情况下,操作此按钮消除报警3、CYCLESTART(循环启动):机器人在进入运行状态时,此按钮灯常亮4、FAULT(异常报警):机器人出现故障时此指示灯常亮5、POWER(电力接通):机器人控制柜接通电源并正确启动后,此指示灯常亮6、EMERGENCYSTOP(紧急停止):按下此按钮后,机器人立即停止,此时FAULT灯亮。恢复方法为顺时针选装此按钮,、机器人示教器按钮开关:ON/OFF开关:示教器有效/无效开关,机器人自动运行前须将此开关置OFF状态急停:与控制柜上急停按钮功能相同。按下此按钮,机器人立即停止DEADMANSwitch:示教器使能按钮,手动操作机器人时,需按下并保持此按钮