文档介绍：:交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统,采用国际最新数字信号处理DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)和MISUBISHI智能化功率模块(IPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制,性能已达到国外同类产品的水平。与步进系统相比,DA98交流伺服系统具有以下优点避免失步现象伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。宽速比、恒转矩调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm,回转定位精度1/10000r。〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。,必须进行以下检查:包装箱是否完好,货物是否因运输受损?核对伺服驱动器和伺服电机铭牌,收到货物是否确系所订货物?核对装箱单,附件是否齐全?注意受损或零件不全的伺服系统,不可进行安装。伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。收货后有任何疑问,请与供应商或我厂联系。型号意义:伺服驱动器型号 DA98-04-110STZ2-1-HM适配伺服电机型号(示出华中理工大学电机厂STZ系列)※1输出功率:两位数字(04、06……23)~※2 系列代号※1:可选配其它国产、进口伺服电机,需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ系列伺服电机,选配其它伺服电机时,出厂参数已备份在EEPROM区。恢复出厂参数时应执行恢复备份,不可执行恢复缺省参数操作。※2:中小功率()为标准配置,中功率(、)采用加厚散热器。〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。伺服电机型号DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套,由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述,其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。110STZ4——1HM光电编码器反馈电机工作电压H:300VL:200V额定转速级别 1:低速(1500/2000rpm) 2:高速(2500/3000rpm)零速转矩2、4、5、6、、10… 110:110×110mm 130:130×130mm附件DA98伺服驱动器标准附件① 安装使用手册(本书) 1本② 安装支架 2个③ M4×8沉头螺钉 4个④ CN1插头(DB25孔) 1套(注1)⑤ CN2插头(DB25针) 1套(注2)配套我厂位置控制器时,与信号电缆(3)米配套提供。我厂提供伺服电机时,用户可选择反馈电缆(3米)配套提供。(2)。产品的堆放数量有限,不可过多地堆叠一起,防止常驻压损坏和跌落。产品的转运必须使用产品原包装。损坏或零件不全的产品不得安装使用。产品的安装需用防火材料,不得安装在易燃物上面或附近,防止火灾。伺服驱动器须安装在电框内,防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易然物侵入。伺服驱动器和伺服电机应避避免振动,禁止承受冲击。严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。~55℃(不结冻)90%RH以下(不结露)0~40℃不结冻90%RH以下(不结露)储运温/温度-20~80℃90%RG(不结露)-25~70℃80%RH以下(不结露)大气环境控制柜内,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等室内(无曝晒),无腐蚀性气体、易煤气体、油雾、()10-60HZ(非边连续运行)防护等级IP00(无防护)。伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装,并保证良好的散热条件。不可安装在易燃物体上面或附近,防止火灾。安装环境防护伺服驱动器自身结构无防护,因此必须安装在防护良好的电柜内,并防接触腐蚀性、易燃性气体,防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。温湿度环境温度0-50℃,长期安全工作温度在45℃以下,并应保证良好的散热条件。振动和冲击驱动器安装应避免振动,()以下,振动器安装应不得随重压和冲击。安装方法安装方式用户可采用底板安装方式或面板安装方式安装,安装方向垂直于安装面向上。图