文档介绍：2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛项目报告题目:“随叫随到”垃圾桶学校:深圳大学组别:专业组应用类别:先进控制类平台:C2000“随叫随到”垃圾桶摘要本系统以TMS320F2812为核心设计了一种智能家居装置——“随叫随到”垃圾桶,实现了语音控制垃圾桶的运动。以拾音器作为声音传感器,采用延时估计法(TimeDelayEstimation,TDE)实现了声源方位的实时检测;采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的蔽障功能;同时,采用语音识别技术实现了对用户的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。从而达到了垃圾桶“随叫随到”的智能化、人性化的目的。关键词:TMS320F2812,智能家居,声源定位,避障"Oncall"trashcanAbstractWedesignedanintelligencehouseholdappliance–an"oncall"trashcan,realizingthevoice-controllingmovement,withthedesigncenteredofTI',perceivingthedirectionofsoundsoucethroughtheextensionofestimation().Moreover,,thegarbagecanismorehumanandintelligent,reachingthegoalof“on-call”:TMS320F2812,smarthome,soundsourcelocalization,shunobstacle目录摘要 2Abstract 6(1)时延估计 6(2)方位估计避障软件模块 17附录 18参考文献 ,智能控制技术也日益成熟。让机器人听懂人话,用声音来操纵机器人进行一系列的工作,使之能与人交流、配合人类、服务人类是越来越多的工业、商业、家庭及其他部门亟待发展的课题之一。现代家居中,人们越来越注重家中各种家具布局的智能化,合理化,科学化和人性化。生活中人们都需到一定的垃圾桶放置处扔垃圾,而且考虑到老人、孕妇或者有残疾的病人,所存在的不便、费时、费劲等问题日益突出。针对此问题,本系统提出了具有“随叫随到”功能的垃圾桶的设计方案,即当用户想要扔垃圾的时候,只要一声令下,垃圾桶就会快速准确无误地来到身边。并且设计出了一套基于DSP控制的具有语音识别技术的声控智能垃圾桶,实现了对其“随叫随到”的控制。,以拾音器作为声音传感器,采用延时估计法,实现对用户位置的实时检测与自行判断;采用超声波传感器实现自动躲避行进过程中的障碍,准确到达用户方位;同时,采用语音识别技术实现对用户的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别,从而使得家居中常用的垃圾桶具有声控避障功能,能“随叫随到”,体现了智能化,充满了人性化。本系统主要包含系统硬件和系统软件两大部分。。其中车体机械结构为一部三轮小车车体,能按照在不同地点处的用户所发出的声音指令,自动行驶到用户所在地点。系统硬件控制电路总体结构框图如图1所示,包括电源模块、DSP最小系统、声源定位模块、语音识别模块、避障模块、电机驱动模块。其工作原理为:首先通过语音识别模块识别出用户的呼叫命令,同时通过声源定位模块判断用户的所处位置,再通过DSP产生驱动电机的PWM信号,利用电机驱动模块驱动垃圾桶自行向声源方向行驶,并在行进过程中,利用避障模块自行避开所遇障碍。同时,该系统还支持用户对垃圾桶前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等语音控制。图1为本系统的总体结构框图。