文档介绍：⋯⋯.墨谐帜涠墼渫稹专业技术职务⋯⋯⋯翌⋯釜一熬。.撬⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯熏巍表持蕊量动蠢夹持瘦金搋⋯⋯⋯.●⋯●⋯⋯⋯⋯⋯弧璷⋯弧璷⋯●●駉⋯●⋯⋯论文题目学科、专业研究生姓名导师姓名及机械工程杨丽新●●●璷⋯●⋯●⋯●●●璷⋯瘛駉●⋯駉駉⋯●●⋯璷●駉●●
≥
储躲哗燧群萌作者签名:栖函扬掌冢骸盟年尘月竺日学位论文版权使用授权书原创性声明洲本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。
在时变重载工况下,作为巨型重载操作装备的关键部件一夹持摘要装置,要求在转动和移动过程中保证其夹持的稳定性。夹持装置的性能直接影响着巨型重载操作装备的整体性能,夹持的承载能力是设计重载操作机驱动装置、传动装置和夹持装置的主要依据,是重要的评价指标之一。本文基于力流封闭整体分析法建立了稳定夹持锻件时考虑偏载特性的动态力学模型,分析了重要参数因素对夹持承载能力的影响。基于局部分析法建立了所需工作夹紧力摩擦点的接触模型;通过分析偏载等参数的影响灵敏度,建立了所需工作夹紧力的多参数耦合分析数据库。基于反向递推方法,对锻造操作机夹持系统设计了一种多级反演自适应控制器;通过虚拟仿真技术将锻造操作机的控制模块、液压模块、机械模块集成在一个虚拟仿真平台上,并利用仿真软件蚆迪至嘶缫阂惶寤牧:戏真。研究结果表明:锻件的偏心和下垂角、夹钳旋转的角位移和角速度以及钳口夹持接触状态等因素对重载操作机夹持装置动态承载能力的影响不能忽略;设计的夹持液压系统多级反演白适应控制器有效地减小了钳口与锻件的碰撞冲击,克服了液压系统强非线性、参数不确定性和负载扰动等因素的影响,具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能;巨型重载操作机夹持系统数字虚拟仿真平台极大地方便了夹持承载能力的研究工作,并将人机界面交互技术应用到自主研制的重载夹持系统实验平台,得到了夹持承载能力的实验结果,验证了理论模型的正确性。关键词:夹持装置,夹持承载能力,夹持过程控制,虚拟仿真平台
...猰,.,.,.甌,,,,,瓸,·,.Ⅱ
篽,瑅
目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.课题的研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..锻造操作机夹持装置的形式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..央持承载能力研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。夹持过程控制的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..数字虚拟仿真技术研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一本文研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..研究的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章基于力流封闭整体分析法的提供动态夹持力建模及多参数耦合分析⋯概摺受力状态的复杂性与建模难点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。基于力流封闭整体分析法的夹持力建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯夹持装置稳定夹持锻件时的承载能力分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章时变重载工况下所需动态夹紧力稳定性研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.钳口夹紧锻件所需工作夹紧力局部分析法建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第四章夹持过程的反演自适应控制研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
阀控非对称缸系统模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.夹持过程控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..稳定性理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.控制简介⋯⋯⋯