文档介绍：华北水利水电学院硕士学位论文水轮发电机组水门开度的鲁棒控制与仿真分类号:密级:单位代码:研究乍姓名:.专业名称:水利水电工程月籊Ⅵ公
锄虢L保证人际Γ降荷枰签字冢吼薎,В畓苦Ⅷ洲Ⅲ洲㈨⋯、犍王利平劂上,∥王示罩、本人郑重声明:所提交的学位论文,是本人在指导教师的指导下,独立进行研究工作所取得的研究成果并撰写完成的。没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外,本学位论文中不包含其他人或集体己经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得华北水利水电学院或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名:签字期:签字冢本人完全了解华北水利水电学院有关保管、使用学位论文的规定。特授权华北水利水电学院可以将宦畚牡娜ú炕虿糠帜谌莨ǹ:捅嗳胗泄厥菘馓峁┘焖鳎⒉捎糜印、缩或扫描等复制手段复制、保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文原件或复印件和电子文档。婷艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑.¨■■●●●觥觥鯻
水轮发电机组水门开度的鲁棒控制与仿真摘要水轮机调速系统是一个水、机、电的综合调节系统,做为水轮发电机组的一个重要辅助设备,其运行状念的好坏关系到整个系统输送功率的稳定性。本文在建立水轮机引水系统、水轮发电机组和电力网络的统一系统模型的基础上,应用状态反馈和动态反馈相结合的方法即蠢∠咝苑椒ㄇ蟪鲎钣诺目刂撇呗缘慕馕霰泶锸剑诩扑慊抡软件中对其仿真,验证其合理性和有效性。通过计算机仿真软件将常规控制和非线性鲁棒控制效果进行对照比较。比照结果表明,采用非线性鲁棒控制的水轮机调速器可以明显的改善水轮发电组的抗干扰性,使系统在较短的时间内达到稳定状念。控制策略的解析表达式中可以看出非线性鲁棒控制的反馈变量含有频率、水门丌度、电磁功率、机械功率,控制输出综合考虑了功率与频率的偏差,故在动态过渡中能起到较明显的作用。关键词:渊速器;水:度:非线性鲁棒控制;旌戏蠢。嘟拥毓收
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录目蠢∠咝曰苑椒ā摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯髀邸选题意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.水轮机调节的任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.水轮机调速器的发展及现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.水轮机调节策略的发展及现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.非线性控制理论的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本文主要工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.旌戏蠢∠咝曰椒ǜ攀觥非线性鲁棒控制的基本概念⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯—不等式和:二人零和微分对策⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.旌戏蠢∠咝曰疕一方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯反馈线性化环椒ā反馈线性化7椒ā本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯刂贫韵竽P汀水力系统动态方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯水轮机子系统动态方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯水轮机调速系统模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯只咆⒍确窍咝月嘲艨刂啤水轮机非线性鲁棒控制模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一日录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...
本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯崧塾胝雇结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一华北水利水电学院硕:宦畚