文档介绍：。
签名:徘签名:趣建缝弋夕—’摘要论文题目:网络控制系统的鲁棒控制方法研究学科专业:控制理论与控制工程研究生:权龙侠指导教师:刘丁教授随着计算机控制技术和计算机网络技术的发展,控制系统通过网络环节传递信息已经成为现实。网络控制系统是一种通过实时网络构成的闭环分布式反馈控制系统。其中控制器、传感器、执行器各节点通过一条共享的网络来交换信息。近年来,网络化控制系统的稳定性分析和设计引起了众多国内外学者的关注。目前,尽管对于基于的网络控制系统的实际应用研究有一些进展,但仍然有一些有趣的问题值得深一步的研究。慕S肼嘲艨刂莆侍馐且桓鲅芯糠段Ш芄愕课题,因此本课题今后还有很多工作。包括在慕V校Ω嗫悸堑绞北溲映佟本文对所提出的控制方法进行了明确的论证,并就相应的控制器综合过程给出了较详尽地推导。为了验证其有效性,每种所提的控制算法都给出相应的仿真结果,从控制器设计、网络仿真实验等方面给出了系统的分析。结果表明,文中所提出的控制方法的整体效果是令人满意的。论文还介绍了一些网络控制系统存在的问题,设计了基于不确定时延的鲁棒日。控制器。为了进一步验证所提鲁棒控制方法的有效性,本文分别在中和所搭建的网络控制系统仿真平台上进行实验研究。首先,在网络模块中设置网络拓扑结构和参数,然后多次进行实验,对实验所得数据进行分析和处理,得到网络诱导时延分布特性。最后,针对通过网络形成的闭环系统,设计相应的输出反馈的?刂破鳎⒔辛朔抡媸匝楹头析。仿真结果表明此方法的有效性和优越性。关键词:网络控制系统;网络时延;!?刂破故障和外部扰动等因素的影响。
一———————————————————————————————————————————————————————一西安理工大学硕士学位论文≮
瓹::..,—,瓻!—,.,;
籋。:.;
目录国内外研究进展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..闹饕Q芯磕谌荨ā!.淌毖覰数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.嘲艨刂拼矸椒ā治鲇虢!慕!徊蝗范ㄊ毖覰建模的分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.状态反馈控制器的建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刺蠢〉拿枋觥输出反馈控制器的建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.涑龇蠢〉〉〉牟蝗范ㄊ毖拥哪P汀低车奈榷ㄐ苑治觥鱷仑⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.课题的提出及其产生背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.氪车目刂仆绲那稹挠诺恪本文的章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯∪〔⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.蝗范ㄊ毖拥腘稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
腍∞鲁棒控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.鲁棒控制简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯低车姆抡娣治觥简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯芙岷驼雇致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一西安王笱妒垦宦畚
髀课题的提出及其产生背景氪车目刂仆绲那是近二十来年随着网络技术和计算机应用技术的飞速发展而出现的一种新的控制系统,它的出现反映了在以信息科学为支柱的新世纪中,各学科理论及应用交叉、渗透和融合的发展趋势,也顺应了现代科技的发展趋势,因而网络化控制系统越来越受到广泛的关注。网络控制系统控制器通过网络与传感器和执行器进行信息交换,实现对远程对象的监控,由于通信机构与通信协议的不同及网络的带宽有限,当传感器,控制器和执行器通过公用或专用网络进行信息交换时,往往出现数据包时序错乱,数据包丢失,数据滤除,和空采样以及网络调度和网络拥塞等的问题工业系统中越来越多的趋向于将计算机网络和控制系统集成在一起,利用网络作为连接方式将不同部件逐步引入到控制系统中,形成不同层面上的操作和信息处理。使