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电源基于双通道旋转变压器的智能编码器设计·天馈伺系统·黄建国晓南京;つ暇┑缱蛹际跹芯克麓硎遥引言采用基于旋转变压器的轴角编码器方案。传统设计中,旋转变压器安装在同步轮系,旋转变压器励磁信号采用专门的励磁电源,旋转变压器信号到数字变换电路一般在伺服分机里,造成设备复杂,线路较长,易受硬件设计:甤—一高可靠性。采用高速光耦来实现芟呓涌凇⒉罘便于实现多个设备之间的互连,,南京.,,.,轴角编码器是雷达角伺服系统的莺要检测元件,主要完成雷达天线方位/俯仰角位置的实时精确测量,为系统提供自然二进制码角度数据和正北增量脉冲。由于旋转变压器的可靠性高,雷达天线角位置检测多干扰,调试复杂。为提高系统设计的集成度和传感器数字化智能化的要求,本文提出了一种基于双通道旋转变压器的一体式智能轴角编码器设计方案。智能轴角编码器主要由双通道旋转变压器、印制板缭础⑽⒋砥鳌⒅峤潜浠弧⒗判藕拧⒔涌诘缏及相关结构件组成。采用铝合金外壳设计,结构小巧、坚固。功能简图如图尽=峁辜蛲既缤所示。轴角编码器采用单┑纾ü淼缪故淙敫离/模块向应用系统提供多种电源,电源输入提供反接保护、短路保护和瞬态电压抑制,可有效解决长距离分布式供电的线路压降和电源波动,抑制干扰,提输出口与微处理器之间的电气隔离,保护系统电路,减小线路耦合。轴角编码器提供的殖∽芟呓涌通讯速度⋯。第卷第期年月现代雷达中圈分类号:文献标识码:文章编号:———摘要:介绍了一种基于双通道旋转变压器的智能轴角编码器,对轴角编码器的工作原理、硬件和软件设计分别作了说明。;软件粗精组合;作为信号源;功耗低,单电源供电;提供了芟呓涌诤驮隽空甭龀迨涑觯荒诮ú馐院腿砑渲霉δ埽宦梁辖鹜饪巧杓啤Sτ媒峁砻鳎焊弥峤潜嗦器具有智能化、结构紧凑、可靠性高、性能价格比高的特点。关键词:旋转变压器;双通道;控制器局域网;机内测试;テ.,瑂籺—籆;籆通信作者:黄建国收稿日期:修订日期:..图δ芗蛲.:,一琣瓵琧,簉
万方数据
玫テ哂蟹岣坏耐馕Ы涌冢谥肅砑杓外部中断处理程序完成粗精通道数据采集和组否则认为出错;糜诶诺墓β试朔殴缺;ぃ结束语一—·天馈伺系统·旋转变压器是关键部件,为降低功耗和提高跟踪速度,励磁电压采用低压高频设计,激磁频率精机电气误差±”,粗精极对数J涑霰溲贡任,精机输入阻抗大于只淙胱杩勾笥本设计微处理器采用咝阅艿テ通信模块,主要完成旋变数字转换器,模块角度数据读取,粗精组合,增量和正北脉冲输出,零点修正,δ埽珻现场总线通讯功能¨是美国公司推出的以ひ制造的,将先进的逻辑电路与高精度双极线性电路相结合的单片集成电路。它功耗低其数字输出分辨率可被用户设置成、、、位,跟踪速度快皇,并有忙脉冲、方向信’号、高精度模拟量速度输出软件概述软件主要包括主程序循环、外部中断处理程序、卸洗沓绦颉定时中断。其中ㄊ中断作为程序处理的时间基准。合,增量脉冲和正北脉冲产生。为保证增量脉冲的实时性,外部中断由精通道相应数据位触发。外部中断处理程序流程图如图尽软件粗精机组合原理当粗、精通道的旋转变压器的匹配误差范围不超过精极旋变的圈时,只需根据精通道的最高两位ㄒ逦狝、和与精通道权值相同的粗通道的对应两位ㄒ逦狢、,即可判断出是否要对纠错位通道中权值比精通道最高位高一位