文档介绍：2007 年 4 月农机化研究第 4 期
履带式车辆液压机械驱动系统的设计
迟媛 1 钱巍 1 蒋恩臣 2
150030 510642
摘要履带式行走具有降低接地比压和防止下陷的优点履带式车辆的转向普遍采用离合器和制动器
结构简单但存在转向费力不能实现原地转向的缺点为此采用液压机械式双流传动系统功率由两
套静液压系统分流进入变速装置经动力差速式转向机构进行功率汇合能够实现履带车辆的无级转向和
无级行走动力差速式转向机构具有降速增扭作用转向时实现一侧扭矩增加而另一侧扭矩等量减少
关键词农业工程液压机械驱动系统设计履带式车辆无级行走无级转向差速式转向机构
中图分类号 文献标识码 A 文章编号 1003 188X(2007)02 0076 03
0 引言
发动机
在履带式行走机械的后桥中普遍采用单功率
流的转向离合器和制动器使车辆左右转向只有一泵
马达
个 R = B 的转向半径其余转向半径均借助于摩擦元
变速和
件的打滑来实现既造成了严重的功率损失又降
差速接右驱动轮
[1] 接左驱动轮泵
低了摩擦元件的使用寿命履带车辆液压机械马达
无级变速兼无级转向综合传动系是新近发展的一
种传动系统这种传动具有把液压的无级变速和机图 1 总体结构
械的高效率传动结合的特点在扩大纯液压传动力系统带传动的传动比为 1 1 泵马达系统采
矩的同时扩大传动范围增大无级传输的功率用整体式结构安装在变速箱上带轮输入的动力经
并提高总传动效率齿轮传动分配到两个泵马达系统的泵轴分别经
液压机械无级变速传动是利用多自由度的行星过液压传动传到两个马达轴负责直行的马达轴经
差速器把发动机输出的功率分成两股功率流利变速器减速和差速后进入差速式转向机构的直行输
用液压功率流的可控性使这两股功率流在重新汇入端如图 2 中的(9) 负责转向的马达轴经变速
合时可以无级调节总的输出转速近几年液压机器减速后进入差速式转向机构的转向输入端如图
械无级变速传动在国际上有了快速的发展代表了 2 中的(17) 变速装置装配在差速装置差速式转
当今拖拉机与车辆传动技术的先进水平[2] 向机构的上部
工作原理
1 系统的总体设计
两套泵马达系统均采用静液压驱动装置即
总体结构变量泵定量马达的装置改变负责直行的液压泵
本研究的对象为东北农业大学蒋亦元院士的割的排量从而改变履带式车辆的行走速度实现无
前摘脱橡胶履带式收获机目的是使该机能够实现级行走改变直行液压泵变量机构的方向实现机
无级行走和无级转向由发动机输出的动力经带传车的前进和倒退改变负责转向的液压泵的排量
动到变速箱分成两股功率流分别通过泵马达来改变机车的转向速度改变直行液压泵变量机构
系统后减速和变速汇合于动力差速式转向机构的方向实现机车的左转或右转动力差速式转向
输出动力总体结构如图 1 所示机构自动实现两侧履带的转矩的分配实现内外侧
履带速度差从而实现差速式的无级转向
收稿日期 2006-04-19
基金项目黑龙江省科技厅攻关项目 GB01B703-02 2 动力差速式转向机构的设计
作者简介迟媛 1974- 哈尔滨人讲师博士研究生
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