文档介绍：瀵骸#苠鳌堋芡輏:茹≤豢◇:碓孀┒九拭縯未玺蓦;垂蛾耋。如.;,縧每奇菽隆斜謦誉骞;闾埽篲麓鎏≤≤碡酶瓤翻以标注的地方外≯黼黼骞誉冀穗豢酶薅妻穗蒸:鬻羲≥赢釜藤萌,商基氛皋踛≮牡难芯抗⒑统晒鹈垦齑馆憔磕鹾湮纳曜髁肆惚替漳△酰蹀と参粪鎏霉量交韵学位诠霉毒麟喜参萌嘴警纂碧舅于霸霸瀵篓攀醺蒸摹嗨嘲基≤枣交羼鬻≥学位论葛醛使用授权安窘迓城┙禝重塞召垦豳爹β嘲昵。一参本论文及其捐誊萋潲蕾耷苓塞之咎姹救肆隳诽苣蹀つ谊壹置埂≯一◇√∥。。:一爹。舞海篲。。『緅爹豢。。静。≥。。拳;¨。凇埏蠕朕、誊肌踻:一本人作为学位论文作者了解并愿意遵守学校有关保离.、煊醚宦畚牡墓娑ǎ矗如下使用权,包括:学校可以保存学位论霪;可以采用影印、缩印或其他复翻摹段保存,麓进行检索。本学位论文全部蘩部分内容的公布ǹ授壤露安理工太学磷究生学《西寅理王大学学位论文技术保密申请表》;;誊在导师的指导下创作完成的学位论文的知识产权归西安理工大学所有,本人今后在使用或发表该论文涉及的研究内容时,会注明西安理工大学。骸簀靼怖砉ご笱в涤醒宦壅傻论文;可以查阅或借阅。本人授提重孽安理亡大学对学位论文全都内容编牍ǹ5氖菘一窗炖怼经过学校保密办公室确定密级的涉密学位论文,按照祖关保密觌定执行枰=技术保密的学位论文,按照《西安理工大学学位论文技术保骜串请衰》内容进行保密保密的学位论文在解窬囊篱适甩本授权÷蕊慧毒尊≥。:摺蹦瓴蜗二铡輡『;:一裂矗。。≮一佟:,,一嚣≯◇一零粅一÷÷坏弧。≯—,爹。、毫母『,搿÷隆# 冬;≮簗。D襩.『簟’童¨唬臁R唬蟆砖爹、囊、籮薯囊笔。≯一一一连、⋯。≠:督、一、∥篒。。。一.。、,:●一,:~
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论文题目:基于无刷直流电机电动助力转向控制系统的研究掣型掣嬲啤訾学科专业:电力电子与电力传动研究生:蔡聪朝指导教师:张辉教授捅姜大多采用的永磁直流电动机,由于其自身固有的缺陷——电刷换向,使得它不能满足现代本研究得到纵向项目——陕西省教育厅基金木米手电动助力转向,系统在当前己成为汽车技术发展的研究热点和前沿技术之一,相比以往的液压助力转向系统,它用直流电动机代替了液压装置,在环保性、安全操作性、占用空间大小等方面表现出了特有的优势。然而目前低汽车电子技术的飞速发展。本文采用电子换向的无刷直流电机代替永磁直流电动机,无疑具有更广阔的发展前景。首先论文通过国内外研究综述,阐述了目前姆⒄瓜肿础4覧系统的机械构造到工作原理,再到转向系的各主要构件分别进行了详细介绍。在此基础上建立了转向柱助力式低呈P停⒔徊酵频嫉贸隽讼低匙刺占浔泶锸剑ü訣系统助力特性仿真分析,验证了低车闹δ堋4罱思尤隤控制前后两种情况下的仿真模型,验证加入刂坪螅低衬芄槐硐殖鼋虾玫乃蔡匦浴然后针对低澄匏⒅绷鞯缁目刂剖潜疚纳杓频闹氐悖治隽宋匏⒅绷鞯缁工作原理,建立了无刷直流电机的数学模型。在分析电机转矩闭环控制特性的基础上,确定了本文的电流闭环控制策略,并对控制策略进行了仿真分析,仿真结果验证了控制方法接着介绍了低澄匏⒅绷鞯缁刂葡低车木咛迨迪帧R杂⒎闪璧テ魑?刂菩酒杓屏说缱涌刂频ピ实现了基本助力转向功能。详细介绍了主电路、数据采集电路以及故障控制电路的组成。在完成硬件单元设计的基础上,介绍了控制系统软件设计思路,编写了相应的软件程序。其中包括主程序,霍尔位置信号检测,母线电流的疍采样以及扭矩、母线电压的采集最后针对设计方案及控制策略进行了台架试验验证,给出了台架试验的相关试验数据关键词:电动助力转向;刂疲晃匏⒅绷鞯缁坏缌鞅栈房刂疲坏缱涌刂频ピ摘要的有效性。等模块。及波形,同时进行了详细分析,结果证明了设计方案和控制策略的有效性。,,:
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录目符号说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.绪亍动力转向系统概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..电动助力转向系统的类型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..低车难芯肯肿础甹⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..低晨刂蒲芯肯肿础课题来源与本文所做的工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯低辰峁乖砑笆P汀低辰峁棺槌伞扭矩传感器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..车速传感器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..离合器和减速机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..助力电机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯转向柱助力式电动助力转向系统数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯转向柱助力式低辰!低车亩ρё刺占淠P图拔榷ㄐ苑治觥低撤抡娣治觥本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯