文档介绍：苏州大学学位论文独创性声明本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得苏州大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。论文作者签名:
在——年一月解密后适用本规定。苏州大学学位论文使用授权声明期:鱼竺::篁本人完全了解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定,即:学位论文著作权归属苏州大学。本学位论文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致口苏州大学有权向国家图书馆、中国社科院文献信息情报中心、中国科学技术信息研究所蚍绞莸缱映霭嫔、中国学术期刊馀贪电子杂志社送交本学位论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存和汇编学位论文,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。·本学位论文属导师签名:涉密论文口非涉密论文口论文作者签名:、
的网络接入技术研究和应用中文摘要机电设备的网络接入技术是远程机电控制得以实现的关键技术。本文首先对基于网络的远程控制系统的发展和应用进行了深入调研,并对其国内外研究现状及存在问题进行了分析和讨论。研究了远程控制系统的总体结构和系统实现的关键技术。在此基础上,对现有远程机电控制系统的网络接入进行了深入分析,并对远程控制过程中数据传输的安全性、有效性和可靠性等问题也进行了分析和研究。规划了基于网络的远程控制系统的组成,将接ピ;治J荽砟?楹屯缃尤肽?榱礁瞿?榻设计,并阐述了这两个功能模块的作用,网络接入模块采用了以太网的接入方式。系统选择系列的魑N⒋砥鳎≡馬作为网络控制器。结合相关的芯片技术,针对以太网的接入方式进行了硬件电路设计,对疘在械娜砑迪纸辛讼晗傅难芯俊关键词:机电一体化;机电控制:网络接入;作者:王进华指导教师:王传洋
琣,.,.,甌篸..,瓼瑃英文摘要甇甀,.籌:Ⅱ
目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机电一体化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..缫惶寤⒄⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章基于的远程控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于远程控制的概念与特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于冻炭刂蒲芯可婕暗奈侍狻远程控制系统总体结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于远程控制实现的关键技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章网络接入模块的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.以太网接口模块的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.?榈缏飞杓啤网络接入的可靠性设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四章’网络接入的协议实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯杏隤惺迪中椴钜臁绦虻纳杓啤网络接入协议的具体实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯‘第五章系统总结与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.主要成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯前景展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.攻读学位期间公开发表的论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..致
第一章绪论机电一体化随着电子技术特别是微电子技术及超大规模基础电路的发展,机电一体化技术日渐成熟,并广泛应用到各种工业和生产过程,对控制效果的要求越来愈高。许多工业对象或生产过程常常具有非线性、时变性、多结构、多层次、多因素及各种不确定性等,难以建立精确的数学模型,即使对一些复杂对象导出数学模型,但过于复杂,既不利于设计,也难于实现有效控制。而智能控制的不断出现和发展,为解决这些问题提供了有效的方法。越来越多的智能控制方法在机电一体化系统中得到应用,智能控制在机电一体化中的研究也日益受到重视,从智能机器人到手持终端的智能化,无不体现出对智能控制的重视。机电一体化一词,是机械学“氲缱