力士乐驱动器调试指南.doc

文档介绍：蓝色串口线为易损坏品,,点击图片中放大镜图标出现下图对话框,请按下图选择IndraDrive(SerialRS232),如果IndraDrive(SerialRS232)未在右侧框内,请在左侧框内找到并选择,然后点击框中间的指向右侧的三角,添加好后即为上图的样子。,下图左侧框为目前计算机上现有通讯端口,在其中选择当前与力士乐通讯所用端口并添加到右侧框内,添加方法同上步相同其他选项同上图。通讯端口如果不知道具体是那个,就全部添加上。,如未找到请检查线连接是否正常,端口选择是否正确,,驱动器离线,在线,模拟在线,搜索设备,空,空,空,空,空,空,驱动器转为参数模式,,右键单击图中菜单中的AXIS在弹出菜单中依次如图中选择即可出现的窗口数据从上到下依次为,当前位置,当前速度,当前加速度,当前电机负载忘记截图了。。。。。。。。。,右键单击菜单中高亮部分,然后如图依次选择,并点击EXPORT,出现下图单击左上角的三个小点,出现下图在文件名中键入你想保存的文件名,在保存在中选择保存的路径。选择后点击保存然后会回到上一个窗口,点击EXPORT会出现当这个窗口消失后,参数保存完成。(不建议使用)选择后在下图中找到你保存的文件,点击打开。出现下图对话框点击IMPORT。(建议不要修改)MANDCHANNE输出字字长P4078驱动器状态字,S0051位置反馈,S0040速度反馈P4077驱动器控制字,S0282位置命令,,即转向的修改双击菜单中的SCALING/UNITS右上的圈内从上到下依次为,转动轴(主轴),直线轴(进给)右下的圈内改变YES,,传动比,最大行程范围设定双击MECHANICALGEAR,右侧圈内从上到下依次为,最大行程,螺距,输出齿数,,点击下拉键,红色框内为欧三项目所用的操作模式,道依茨的DKM029也是这种