文档介绍：大连理工大学
硕士学位论文
履带起重机臂架后倾动力学仿真
姓名:刘海涛
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:屈福政
20051201
摘要履带式超重机在吊具或载荷突然脱落情况下,因为变幅系统及整机的弹性作用,极易发生臂架后倾事故,故突然卸载时臂架后倾是整机稳定性和防后倾装置设计必须考虑的工况。且履带起重机向大吨位的发展,传统的起重机静态设计己凸现其在起重机动力学领域的缺陷。所以研究大吨位履带起重机的动态过程,及臂架后倾的动力学仿真,设计或优化防后倾装置,使之较有效地抑制臂架后倾,愈显现其重大的实际意义。本文应用虚拟样机技术动力学仿真软件岷先堤迳杓迫砑/建了履带起重机的虚拟样机机械系统模型,并利用疺?橥晟屏讼低中拉板、弹簧式防后倾装置、变幅钢丝绳和履带模型;研究了履带起重机突然卸载时可能发生臂架后倾的一系列工况下,整机机械系统模型的动力学仿真。对目前大吨位履带起重机普遍采用的液压缸式防后倾装置,用疕模块构建该装置的液压系统模型,实现履带起重机虚拟样机模型机械、液压系统的联合仿真,并分析比较了弹簧式和液压缸式两种防后倾装置对臂架后倾的影响。仿真结果显示,弹簧式防后倾装置原设计弹簧不能防止突然卸载时臂架的后倾,并有很大的冲击。为改善防后倾效果、防止冲击,根据仿真分析的结果,调整了弹簧刚度,使防后倾的效果大为提高并完全避免了冲击。比较弹簧式和液压缸式防后倾装置的仿真结果,采用液压缸式防后倾装置比弹簧式防后倾装置能更为有效地消减臂架后倾时的振动和冲击。关键词:履带起重机;动力学仿真;大连理工大学硕士研究生学位论文
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作者签名:釜\鎙忽日期:巡篁:独创性说明作者郑重声明:本硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工论文中不包含其它人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得大连理对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。作及取得研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,工大学或者其它单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志
导师签名:露塑然遁年上月笪日銎垒碴大连理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“大连理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”,同意大连理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、。大连理工大学硕士研究生学位论文
髀课题研究背景履带起重机在工作时,系统中突然增加质量或突然卸去质量,造成系统的状态发生突然改变,从振动学的角度看,这属于瞬态激励,由瞬态激励产生的瞬态振动随时间变化很快衰减,但其在短时间内产生的巨大响应,常成为计算机械强度时,确定计算载荷的依据,而且若这种振动出现次数较为频繁,则对操作人员的健康造成很大威胁【俊履带起重机突然卸载或吊具睾突然脱落时,系统在弹性变形阶段吸收的能量释放引起臂架反弹,平衡用的拉板和柔性拉索变幅钢丝绳不能承压,必须采取臂架防后倾措施,否则极易发生臂架后倾,一旦发生臂架后倾,轻则损坏机件,重则机毁人亡【。铁道部第二工程局深考芏游镆倒荆曛曛校度胧褂玫拇鹬鼗诘鼗亢淮硎┕ぶ校⑸涎现氐幕凳鹿鸾牛荼在起事故中,履带起重机臂架后倾事故穑际鹿首苁ィ掀渌鹿市灾事故率多出一倍甚至两倍,产生臂架后倾事故的主要原因是履带起重机突然卸载。.拇鼗篮笄阕爸酶攀国内市场上大吨位的履带起重机,其结构简图如图所示,为防止臂架后倾,存在两种防后倾方式:弹簧式和液压缸式防后倾装置,目前普遍采用液压缸式防后倾装置。弹簧式防后倾装置主要由内管、外管和压缩弹簧组成,本文研究的履带起重机主臂防后倾装置采用的是弹簧式,如图所示,该装置左右对称布置于臂架根部,内管端部铰接在转台上,外管半圆球形端头可在臂架根部的防后倾槽内滑动,内管可在外管内滑动,弹簧布置在内管与外管之间米爸玫墓ぷ髟恚罕奂芮扒闶保墒椒篮我们不难看出:臂架坠落臂架后倾传动系破损其它大连理工大学硕士研究生学位论文表履带起重机地基强夯处理事故统计表事故性质.
倾装置随之前倾,与臂架之间没有相互作用,臂架后倾时,弹簧式防后倾装置滑至滑槽顶端,弹簧受压变形,缓冲来自臂架后倾的冲击。由于借鉴国外履带起重机制造商如利渤海尔、德马格等的大型履带起重机液压系统的设计技术,现在国内设计生产的大吨位履带起重机,普遍采用液压缸式防后倾装置,即将液压缸直接布置在臂架与转台之间,利用履带起重机殖∽芟呒际酰迪忠压缸式防后倾装置液压系统的动态控制。刘海涛: