文档介绍：单位代码 10006
学号 36160537
1分类号
1密级
毕业设计(论文)
捷联式惯性导航系统分析
院(系)名称
飞行学院
专业名称
飞行技术
学生姓名
陈壮
指导教师
李济芳
2012年 04月
北京航空航天大学
本科毕业设计(论文)任务书
Ⅰ、毕业设计(论文)题目:
捷联式惯性导航系统分析
Ⅱ、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:
结合个人飞行实际,分析捷联式惯性导航系统的组成,原理与应用。
Ⅲ、毕业设计(论文)工作内容:
,介绍惯性元件与惯性平台;平台式惯性导航系统的组成,原理;并重点分析捷联式惯性导航系统的组成,原理与应用以及组合导航系统的组成原理与应用。
Ⅳ、主要参考资料:
1 以光衢主编《航空机载电子系统与设备》北京航空航天大学出版社 1998出版
2 张良云编《惯性导航系统》国防工业出版社 1993出版
飞行学院(系) 飞行技术专业类 361605 班
学生陈壮
毕业设计(论文)时间:自 2009 年 11 月 11 日至 2012 年 4 月 6 日
答辩时间: 2012 年 4 月 6 日
成绩:
指导教师: 李济芳
兼职教师或答疑教师(并指出所负责部分):
系(教研室)主任(签字):
注:任务书应该附在已完成的毕业设计(论文)的首页。
本人声明
我声明,本论文及其研究工作是由本人在导师指导下独立完成的,在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
作者:陈壮
签字:
时间:2012年4月
捷联式惯性导航系统分析
学生:陈壮
指导老师:李济芳
摘要
捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation) ,捷联(strap-down)的英语原义是“捆绑”的意思。因此捷联式惯性导航也就是将惯性测量元件(陀螺仪和加速度计)直接装在飞行器这种需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上,用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。它具有隐蔽性好,工作不受气象条件和人为的外界干扰等一系列的优点,这些优点使得惯性导航在航天、航空、航海和测量上都得到了广泛的运用。但是,不管惯性器件的精度多高,由于陀螺漂移和加速度计的误差随时间逐渐积累,惯导系统长时间运行必将导致客观的积累误差,因此,人们在不断探索提高自主式惯导系统的精度外,还在寻求引入外部信息,形成组合式导航系统,这也成为了当代导航技术发展的一个趋势。本文主要分析了平台式惯性导航系统,捷联式惯性导航系统,组合式惯性导航系统的原理,组成,以及发展趋势,并在最后对于导航系统的未来做了展望。
关键词:捷联式惯性导航系统,平台式惯性导航系统,组合式惯性导航系统
strap-down inertial navigation system analysis
Author:CHEN Zhuang
Tutor:LI Ji-fang
Abstract
Strapdown inertial navigation ( strap-down inertial navigation ), strapdown (strap-down) English original meaning is" tied". Therefore the strapdown inertial navigation is the inertial measurement unit ( gyroscopes and accelerometers ) is directly installed on the aircraft that need such as attitude, velocity, heading navigation information such as subject, use puter measurement signal for navigation parameters of a navigation technology. It has good concealment, work is not affected by meteorological conditions and human interference and a series of advantages, these advantages make the inertial navigation in the aerospace, aviation, navigation and measurement have