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(硕士论文)污水处理控制系统设计与建模研究.pdf

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(硕士论文)污水处理控制系统设计与建模研究.pdf

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文档介绍

文档介绍:摘要水资源、水环境是人类生存的基础。随着工农业生产的发展,各种污染源严重地破统的监控软件,实现与下位机氖萃ㄑ叮峁┝思蛞住⒅惫鄣挠没Р僮利用支持向量机统鏊什问匦越⒒旌先聿饬磕P停迪侄猿鏊瓸浓度、ǘ仍谙咴げ猓饩鯞、延谠谙呒嗖獾奈侍猓鬯沓Чぷ人员提供了控制操作依据,改变了原来依靠工作人员经验对污水处理各个节点进行控制坏了人们的生存环境,尤其是工业污水使不少地区水环境恶化,严重影响了人们的生产生活。为了保证我国经济的可持续发展,污水处理已经成为城市发展中不可缺少的配套措施。近年来,国家对水环境保护意识不断增强,对污水处理过程自动化程度要求不断提高,利用先进的控制技术和设备对污水处理过程进行监控是满足上述要求的最有效手段。同时,出于污水处理过程的高度非线性、进水流量等参数随机变化很大以及生物传感器的缺乏,使一些重要变量缟镄柩趿亢突柩趿还没有成熟的、经济的在线测量设备,因此对污水处理过程进行建模的研究有非常重要的意义。本文以某钢铁公司污水处理厂为背景,分析了活性污泥法污水处理工艺流程、工艺特点,根据现场设备及控制对象的特点进行了控制系统的开发,设计了一套基于芟呒际鹾虸网络的污水处理自控系统。实现了对设备运行的自动控制、过程参数的采集与监视、数据的分析与处理、核心控制设备的远程监视。控制系统的设计分为四个部分:绦蛏杓疲焊菸鬯砉ひ蘸陀没Э刂埔G螅攵晕鬯砉谈鞲霰控节点的特点,在刂瞥绦蛏杓浦胁捎昧瞬煌目刂撇呗裕繁O低嘲踩ā稳定、高效地运行。电气设计:根据污水处理工艺要求设计了设备的电气线路。上位机程序设计:在畍环境下开发的应用程序作为污水处理控制系界面,方便了对污水处理厂的监控。远程监视程序设计:根据客户要求,设计一套远程监视系统,实现远程监视污水处理控制系统主要设备的运行状态、远程监视下位机诵凶刺⒃冻探收警报等功能,突破了对污水处理厂监视的地域界限。的现状,提升污水处理系统控制精度,改善出水水质。关键词:控制系统设计殖∽芟呷聿饬恐С窒蛄炕
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第一章绪论污水处理过程自动控制的现状随着工农业生产的发展,各种污染源在严重地影响着人们的生存环境,尤其是工业污水使不少地区水环境恶化,因而环境保护在经济建设中显得越来越重要。工业污水成分复杂,有害污染物多,处理难度大,导致排放的污水对环境污染严重,这也一直是不少企业发展壮大的瓶颈。污水处理控制系统和一般的工业过程控制系统有着很大的区别,像普遍使用的活性污泥法污水处理过程是一个强耦合的多输入多输出动态系统,具有高度非线性、时变,不确定性和时滞等特点NA耸刮鬯砉棠茉诙窳拥幕肪温差大、污水水质水量变化大、电网电压波动大、电气干扰严重辛⑽榷ā⒖煽俊准确地工作,对控制系统的要求比一般的过程控制系统要高得多,所以对污水处理控制系统的研究具有非常重要的意义。目自矿污水生物处理广泛使用的处理工艺是活性污泥法,它是一种模拟水的自净化过程,利用自然界中微生物的生命活动来清除污水中有机污染物。活性污泥法污水处理过程是一个强耦合的多输入多输出动态系统,它具有高度非线性、时变、不确定性和时滞等特点,使得对污水处理过程进行精确控制难以实现。现在对污水处理过程的控制实际上多为基于数学模型的传统控制方法鏟控制、比例控制、开关控制等踔敛捎人工控制的方法。近一段时间,模糊控制、神经网络控制等智能控制方法成为污水处理控制研究的热点。在文献】中,乔丽英等人在分析活性污泥法污水处理过程的控制基础上,引入了模糊控制技术,利用已有经验和知识给出控制策略,设计了污水处理过程中次级设备的模糊控制器。在文献【恐校粜酆5热擞酶慕糯惴ǖ髡:刂破鞯墓嬖颉⒂呕:控制器的参数,进而优化控制模型。以杭州艮山污水泵站为例使泵站水位能够在目标水位稳定运行,从而达到节电效果最佳、区域污水外溢污染最小的双优控制目标。在文献【中,。在文献】中,~种在线的模糊控制器来提高虲的去除率。随着计算机技术的发展,污水处理要求实现日常的信息化管理,人们希望对所有的控制量缥露龋琍档都能实现微机监视、采集、处理,远程连续监测、控制、记录。现在可编程控制器与计算机的结合能实现现场分散控制、集中管理。像⒖刂等有计算机参与的以及利用各种现场总线技术的控制系统正普遍使用在污水处理中。文献【恐校胖竟愕热嗽诒本┦锥蓟〉奈鬯沓钅拷ㄉ枋褂蒙衔换嗫叵低常每制系统使用罗克韦尔公司的软件对全厂的ぷ鹘凶刺允竞驮冻炭刂啤文献】中,忻培强等人构建了一个给予疘的低车奈鬯硎笛平台,该实验平台用来对网络通信技术在污水处理中的应用进行研究,讨论了以太网在污水处理中的应用。某鱿忠泊蟠罄┱沽宋鬯硐低车墓δ埽鞔蟪坛銎

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