文档介绍：高位自卸车
设计计算说明书
姓名:liyixu
学号:
班级:
指导老师:
2011年6月
目录
第一章问题提出 1
第二章设计要求及设计数据 2
设计要求 2
设计数据 3
第三章机构选型设计 4
举升机构 4
方案一 4
方案二 5
方案三 6
方案四 7
倾斜机构 8
方案一 8
方案二 8
方案确定 9
第四章设计参数确定 9
举升机构 9
垫板尺寸及垫板上滑块尺寸设计 10
为保持垫板水平的直线运动件的压力角分析: 10
: 11
后退量验算及杆件长度计算: 12
倾斜连动机构 14
车厢尺寸设计 17
车厢上滑块尺寸设计 17
后门联动打开机构尺寸分析 18
车体及车轮尺寸设计 20
车体尺寸 20
车轮尺寸 21
第五章机构运动分析 21
举升机构 22
23
液压缸的位移和速度时间图像分析 28
杆3的转速和转角分析 28
加速度分析 29
倾斜连动机构 29
30
车厢运动分析 31
、速度和加速度分析 32
摆杆6的角速度和角加速度分析 33
,角加速度分析: 34
杆9的旋转角度如图所示 35
35
杆9的旋转速度如图所示 36
36
车盖角加速度如图所示 36
车厢的角加速度如图所示 37
第六章机构动力分析 37
37
液压缸受力分析 37
: 39
杆1的受力分析: 39
: 41
杆4的受力分析: 41
: 43
倾斜机构后门联动打开 43
杆9的力矩如图所示: 44
: 45
: 46
杆6的受力分析: 47
杆8的受力分析: 48
车盖的受力分析: 49
车厢及后盖受力分析结果如图所示: 49
第七章设计主要特点 50
(一) 设计分工 50
(二) 设计原理 50
1 机械设计的目的: 50
2 机械设计的步骤: 50
3 设计中需要注意的几个问题: 51
4 机械设计的基本原则: 51
第八章收获与提高 52
第九章致谢 52
第一章问题提出
目前国内广泛使用的自卸汽车主要分为车厢后向倾翻和侧向倾翻,本文主要研究针对后向倾翻型自卸车的改进。其卸货方式为散装货物随汽车大梁卸下,卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些,目前的自卸汽车就难以满足要求。现在需要一种自卸车能够先把货物举高一定的高度然后平稳卸载货物,达到能够把货物卸载到更高的地方而不需要二次搬运。为此需设计一种高位自卸汽车,它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。结合现有知识并查阅资料,利用连杆机构和液压泵等原始条件提出了一些对与高位自卸汽车的改进看法,并设计成以下三种方案。后经运动学分析和动力学分析,得出最优方案。此设计在现实中有类似的例子:
图 1-1 举升概念车
图1-2 军用举升装甲车
由上两张图可以看出实际中有这样的举升机构的应用。
希望通过此设计能够为工程实用提出一点意见和建议。
第二章设计要求及设计数据
设计要求
(1)有一般自卸汽车的功能。
(2)能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度。最大升程smax见表2-1。
(3)为方便卸货,要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程的位置时,后移量a见表2-2。为保证车厢的稳定性,。
(4)在举升过程中可在任意高度停留卸货。
(5)在车厢倾斜卸货时,后厢门随之联动打开:卸货完毕,车厢恢复水平状态,后厢门也随之可靠关闭,后厢门和车厢的相对位置见图2-3。
(5)举升和倾斜机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间,后厢门打开机构的安装位置不超过车厢侧面。
(6)结构尽量紧凑、简单、可靠,具有