文档介绍：1进入参数菜单下“摄像与定位参数设置”,设置“摄像头与激光偏置距离”,“第二个圆与第一个圆距离”。2手动移动到第一个圆。手动移动:可选单步,连续,慢速等。3点“移动到圆2”,程序自动按参数“第二个圆与第一个圆距离”移动到第二个标志圆,如果有误差,可手动校正。点“计算偏转角”。点“回起点”。运行程序。用摄像头开发定位系统一、系统硬件1选用深圳天敏公司生产的SDK3000视频采集卡。D摄像头。3机床有两种方式:XY工作台或者在XY工作台上加一个轴线垂直于XY平面的旋转台,旋转台由电机+1:10左右减速驱动。当没有旋转台时,D计算装偏角度,数控系统走斜线加工;当有旋转台时,D计算装偏角度,旋转台先旋转,摆正工件再加工。二、p程序,,按Register注册。p程序,将文件类型选为DLLfiles(*.dll),。三、软件中设置摄像参数1点击菜单“参数”下的“摄像与定位参数设置”,按对话框设置参数:主要通过终点X,Y;起点和终点相素,标定X摄像比,Y摄像比。四、软件操作1将摄像头中心移动到第一个标志圆中心:2框选“模板”当更换工件,模板发生变化时,需要重新框选“模板”。3运行程序,软件自动矫正装夹角度和装夹位置,再回到第一个标志圆中心。并弹出对话框,这时,如果存在偏差,按“Esc”键取消运行。以便保证产品100%合格。如果没有没有偏差,继续运行程序。4程序运行完后自动回到第一个标志圆中心,换片后加工下一个工件。五、注意事项1定位用标志圆不能太大(一般1mm),大会降低定位精度。2标志圆和周边材料的反光性能差别不要太小。如果反光一样强,会影响定位,