文档介绍：全套设计,欢迎咨询扣扣178308054摘要机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。随着社会的发展需求,机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面,并且起到了很大的作用,在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。可以说机器人的研究和发展对我们的经济发展以及人们的生活有了越来越大的影响。本篇所介绍的超声波避障机器人是一个具有避障和简单语音功能的智能机器人,它能够使用超声波检测障碍物且在屏幕上显示其距离,并且能够避开障碍物行走。关键字:机器人;超声波;避障;全套设计,欢迎咨询扣扣178308054AbstractAdvancedintegratedrobotcontroltheory,puters,,pletesomeofthecrafts,,robotshaveinfiltratedourlives,workandeconomy,andhasplayedasignificantroleinindustry,medicine,agriculture,'-enabledsmartrobots,whichuseultrasoundtodetectobstaclesandtheirdistanceonthescreen,:robot;ultrasound;obstacleavoidance;全套设计,欢迎咨询扣扣178308054引言:....................................................................................................................51超声波避障机器人的结构设计........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................82超声波避障机器人的原理分析......................................................................113超声波避障机器人程序设计....................................................................................................................................................................................................................................................