文档介绍：摘要溉以提出的控制器跟踪性能评价方法为基础,研究了基于无量纲性能指标的单回路蠢】刂葡低车纳瓒ㄖ蹈傩阅芷兰鄯椒ㄒ约叭裙つP椭写砍傺时间的递推最、乘辨识算法;在一阶惯性加纯迟延模型的基础上,以二阶惯性加纯迟延模型为被控对象,以内模控制原理来整定刂破鞑问;。玫搅嘶于实际阶跃响应数据的无量纲性能指标基准,对控制器的性能划分了若干等级;采用这种方法对蒸汽温度和压力控制系统的性能进行评价,仅利用闭环阶跃响应数据计算动态性能指标并辨识得到纯迟延时间,利用纯迟延时间对性能指标无量纲化,得到性能评价指标,对照本文制定的性能评价等级给出控制器性能的优劣。关键词:性能评价,无量纲性能指标,最小二乘辨识,内模控制鷒簆甒.,华北电力大学硕士学位论文摘要芏】啮甌甈瓵瑀琭.
摘要黜以提出的控制器跟踪性能评价方法为基础,研究了基于无量纲性能指标的单回路蠢】刂葡低车纳瓒ㄖ蹈傩阅芷兰鄯椒ㄒ约叭裙つP椭写砍傺时间的递推最小二乘辨识算法;在一阶惯性加纯迟延模型的基础上,以二阶惯性加纯迟延模型为被控对象,以内模控制原理来整定刂破鞑问;。玫搅嘶于实际阶跃响应数据的无量纲性能指标基准,对控制器的性能划分了若于等级;采用这种方法对蒸汽温度和压力控制系统的性能进行评价,仅利用闭环阶跃响应数据计算动态性能指标并辨识得到纯迟延时间,利用纯迟延时间对性能指标无量纲化,得到性能评价指标,对照本文制定的性能评价等级给出控制器性能的优劣。关键词:性能评价,无量纲性能指标,最小二乘辨识,内模控制鷒簆甒.,华北电力大学硕士学位论文摘要甌甈瓵瑀琭.
第一章引言选题背景和意义设备的老化、非线性的作用等,为了确保控制器能在设计的性能下工作,就需要对统控制回路众多,人工来分析数据并判断控制器性能的好坏工作量相当大,这种人它的性能等级:优、良、中、可、差等,并对控制系统存在的问题提出早期的识别,种应对措施,做到防患于未然,减少经济损失增强安全性。缺少有效的控制器性能能评价这一领域的理论研究才刚刚起步,但却倍受工业界的关淀【俊T谡庖焕砺鄣数学模型的基础上,根据一定的原则来确定。因此在获得刂频牟问随着工业自动化水平的提高,工业控制系统的规模越来越大,一个大型的工业控制系统有成百套控制回路,过程控制技术面临的重要任务之一就是对控制系统的监视和维护。在控制系统的使用过程中,有很多原因会导致控制器性能下降,比如大量的过程数据进行分析来判断控制器在工作过程中性能如何。一个大的自动化系工监视评价控制器的性能的方法难以适应当前的高度自动化水平。研究控制系统的性能评价方法,形成与当前自动化水平相适应的控制系统性能评价体系,对实际的控制系统进行监视,确保控制器在工作过程中性能良好有很重要的意义。控制系统性能评价的主要目的就是对控制系统的性能作出定量的评定,评定出它可以实时地指导过程控制工程师和工艺操作人员对控制性能的潜在问题采取各评价与诊断工具,很可能要在问题暴露之后才能采取补救措施。因此虽然控制器性工业应用方面取得了一定的成果,并且针对一些特定的工业过程出现了一些性能评价软件。目前,已有许多成熟的控制理论和技术成功地应用于计算机闭环控制系统中,如;模糊控制、刂啤⒃げ饪刂疲嘲艨刂频鹊取6宰远刂葡低承阅艿闹饕要求在时域中一般为:稳定。并有一定的裕量:符含要求的瞬态响应;符合要求的稳态响应。当给定一个控制系统时,根据什么来判断是不是一个好的系统,与其它控制系统怎样比较才好,以目前用得最多的刂莆@赑控制中,数的整定是一个关键的问题,问苯佑跋炜刂菩ЧSθ绾窝≡褡詈侠淼腜控制参数,在选择合理的问埃匦肱卸舷钟械腜控制器的参数是否选择合理,对控制系统的性能进行评价。确定问车姆椒ㄒ彩窃诨袢《韵恼ê妥哉ㄖ埃匦胫5辣豢囟韵蟮哪P停钥刂葡低车男阅芙衅兰邸所以控制系统在线闭环辨识和性能评价方法的研究对于问恼ê⒄估华北电力大学硕士学位论文
时间序列分析,》讲钚阅芷兰刍程中,刂剖抢纷罹茫ψ钋浚τ米罟惴旱幕究刂品绞健U馐怯捎刂破魉惴ㄓ衅渥陨淼挠诺悖涸砑虻ァ⑹褂梅奖恪⑹视π郧俊⒙嘲粜郧康龋然而据统计有%左右存在着性能缺陷【】,其中有些问题可通过参数的调整来解决,而另外一些问题只能通过采用新的控制策略或改造硬件设备来改善控制器的性在火电厂的控制系统有其自身的特点,在自动化水平比较高的火电厂中,采用刂葡低常诵惺莺苋菀状娲⒑突袢。N颐抢美肥萁蟹治龊图扑着系统的安全性和经济性;控制系统基本上采用和刂破鳌U攵訮控制的热工系统提出量化的性能评价指标,给出系统的性能评价方法,利用丰富的数据资源来得到实际控制系统的性能状况,这对电厂的安全经济运行,减少工程师和操作人员的工作量以及迸一步提高电厂的自动化水平有很重要的意义。本文主要研