文档介绍：1
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第 3 卷第 3 期兰州石化职业技术学院学报 Vol. 3 No. 3
2003 年 9 月 Journal of Lanzhou Petrochemical College of Technology Sep. , 2003
文章编号:1671 - 4067 (2003) 03 - 0014 - 03
PL C 在加工中心刀库转位控制中的应用
倪春杰
(兰州石化职业技术学院机械工程系,甘肃兰州 730060)
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摘要: 利用日本三菱型 PLC ,设计了刀库的转位控制程序,将换刀指令指定的刀套号按
最小旋转角转至取刀位,提高了换刀效率,通过指定刀号转至离取刀位差两个号码时减
速,提高定位精度。
关键词: 加工中心;刀库;转位控制
中图分类号: TG519 5 文献标识码: A
PLC(可编程控制器) 在数控机床上应用广泛, 1) 动作要求[1 ] :
但日本三菱机型的编程控制文献较少。我们利用三 a 正在取刀位上的刀套编号称为当前值(见图
菱 FX2 - 32MR 机型,开发了刀库的转位控制程序, 1 中的 1 # ) ,希望换上的刀套编号称为设定值。
并做了实际模拟应用,有效地实现了自动换刀的定 b 刀库盘上共有 30 把刀具供选择。
位动作,达到了高效、高准确度的目的。为指导该类 c 为提高换刀效率,要求换刀时按最小旋转
PLC 在数控机床上的应用提供了可靠依据。角,即≤180°转动。
表 1 I/ O 及内部继电器元件分配表
1 刀库转位控制应用元件功能
X0 刀位检测
加工中心在工件加工过程中,需根据加工工艺 X1 指定当前值刀号
要求进行刀具自动换刀。数控系统送出 T 代码指 X2 指定设定值刀号
令给 PLC ,PLC 经译码等处理后,控制刀库回转,使 X3 复位按钮
指定刀号转至取刀位,为后续的机械手自动换刀作 X4 软件换刀命令
好了定位准备。 X10~X17 用于设定 D200 和 D201 的值
Y0 刀库正向回转
Y1 刀库反向回转
Y2 刀库减速回转
Y3 刀库停转
M100 停转标志
M101 正转标志
M102 反转标志
M103 减速标志
M120 起动脉冲
M130 复位脉冲
图 1 刀库示意图 M140 刀具检测脉冲
D0 差值内存
收稿日期:2003 - 06 - 19 D200 当前值内存
作者简介:倪春杰(1970 - ) ,女,山东泰安人,讲师 D201 设定值内存
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倪春杰 PLC 在加工中心刀库转位控制中的应用· 15 ·
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d 为提高定位精度,当指定刀号转至离取刀位 T 指令,经译码后将设定值送至 D 201 中,用 X2 模
差两个号码时减速。拟赋值(方法同上) ;换刀时,CNC 发出换刀命令,用
2) I/ O 及内部继电器元件分配表(表 1) 。 X4 模拟,则 PLC 产生刀库回转控制命令———起动
3) 由控制要求,设计控制程序流程图(图 2) 。脉冲 M120 。
4) 根据流程图设计梯形图(图 3) 。 b 复位按钮 X3 按下, PLC 产生复位脉冲
M130