文档介绍：机械设计与制造第期
年月
文章编号
数控工作台伺服系统的整定与建模
阎勤劳张海伟
广东交通职业技术学院广州天津机电职业技术学院天津

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【摘要】为了保证机床进给系统的定位精度、静态和动态性能的稳定性简化调试过程以工"
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作台作为平面定位机械系统的动态模型通过对工作台伺服系统进行三环整定计算利用"
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软件进行建模研究了虚拟样机仿真分析的方法采用虚拟样机开发软件"
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完成参数化样机模型的构建利用内含的系统函数创建运动约束实现了对系统运动学仿真"
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的分析。"
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关键词工作台伺服系统建模"
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中图分类号文献标识码
前言它的控制方法也已经趋于成熟但基于工作台的含有摩擦
环的伺服系统研究是现在的热点与难点。
目前普遍采用的数控机床进给传动系统包括齿轮传动副
工作台存在于伺服控制系统中的非线性特性有摩
丝杠螺母副及其支承部件等。通常设计进给传动机构时必须满
擦、间隙、磁滞效应、饱和、未建模动态和外部扰动等。饱和主要
足一定的要求才能保证机床进给系统的定位精度和静态、动态
影响系统的动态性能磁滞效应使控制输入滞后未建模动态及
性能从而确保机床的加工精度一般要求机床进给传动系统
外部扰动对系统的动静态性能都有影响。摩擦是设计高精度伺
具有摩擦阻力小传动刚度高运动部件惯性小和传动间隙小等
服系统时必须考虑的重要因素之一会引起系统跟踪误差、极限
特点。工作台作为一种平面定位机械系统动态模型简单
来稿日期基金项目“十五”国家科技攻关计划资助项目编号
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其单个周期的工作循环简写为结论

根据提出的级动作数控制基本回路的规律开发十个输
步进器准备出接口的标准步进器。然后依据分解动作级数的要求采用标
根据动作级数对十个输出接口的标准步进器进行扩充。将准步进器扩充的方法扩大步进器顺序控制级数满足分解动作
个标准步进器串联使其中级短路获得级动作的五自控制的要求。该方法能够降低设计制造成本提高控制回路设计
由度气动机械手程序控制器如图所示。制造效率提高控制精度。
气动控制回路设计参考文献
左建民液压与气压传动北京机械工业出版社
根据信号流程以及图所示的步进器设计控制回路。五
陆鑫盛周洪气动自动化系统