文档介绍：加工中心刀库定位控制研究碡松捺12王英)模拟接近开关比较电路逻辑处理电路(漆憩武汉璃纂;摸瑰加工中心刀库刀俄剜预定位置的定位,是刀麒传送动作的前提。传统的定位锖机械精定位和电气控制精定位不能缀好1009-9492(2008)09-0022-02魏王孛心与一般数控视床粒显藩送别是其能在一次装{ll因为它县有自动抉刀装置。自动换刀装置是指能够自动完f13缀成部分是刀瘁、机械手稷驱动装鬣。刃痒静功能罴存储刃具辨把下一个工序即将要厢的刀具准确地送到换刀位置。l攥嚣露刃使弼预定位置戆定僚,是露爨传送凌俸懿藜攥。TH65125x125露露狡礁定整耀定彼镑寒邋褥槐械耩定链,童装滂刃具鹾蹩个刀库转动起米惯性很太,圜内外许多数控机床厂家解决此阀题整用电气控制进行精定位。它是采用一套控制刃撵进褥糠定位靛控麓线瑟援,遥过怼万瘁上黪二争穗定位感应开关传回的模拟量进行比较,用其差值来控制刀库电梳正转戎反转,嫒终达瑟刃瘁耩确定位。抟统熬刃寒电气控裁糁确定位涉及黻下三个方疆豹内容:输出电压窨与物体;瞰接近开荧之间的鞭离努遥织线缝关系。幽予刃具麴刃糕是溺形续椽,嚣令接遮舞笑为警符蜜装,掰黻当移凌戆刃襁隧着链条鹩转囊孰禁一方向缀过两个接避开关时,两个接近开关备输出一个近似菠菝巍镎变袍熬瞧篷基号,灏个萤蛩存在藩一个穗使差。撼瓣个模拟魄耀信号迸错比较,并做出如下判甥:输爨毙较缓栗先达瓣正最大德,粼爻露链磁巍转动;羧感篦较结暴先达蓟受最大值,鬻菇瘁链旋蠢转淤;输窭院较绻0旋孛德嚣,郄刃痒穰礁宠往霞羲。通过遮整零德鬟密鹣阑值大小,可调魅刀座的怒位精度。窗口值偏大则定位精度骶,镳夺涮譬致刃痒键斟凌,无浚宠成定笾,邀歪是不采糟蘑舔控裁酶原透。.澎髯懿壤邀路是趸霹定位控涮瓣孩·芬,主簧突成翔下秘能:计算羧镶我刀路径,控裁链条正爱转及越停,抉速找裂要求露建瓣猿定僚嚣,控糕麟礁定像获撩嬲逡位完成信号。()补偿的办法来解决。而凰,这种刃艨定能控制艇杂,不利于枣攒鲞生产簿篱嚣。嚣既,鸯必要善撬一个经济±便W解决这一接沭滩题。()瘴电巍正转竣菠转,扶嚣最终达到翼痒耪定位。C块模拟量输入板,C送嚣嚣门予公逮攫量产菇,保谖髓缝稳定霹靠。C解决装淡刃共廒艇个刀库转动起来惯性很火问题。本文提出了一种剁罔绦蚝虲功能的敷进刃库寇僚控制方案。PLCTG659A2008-0319
燮匀慕犊舛ㄎ豢刂频挠布≡窦癙控控制程序65125x125制程序4硬件选择18105ram郄霹达鬓羧裁要求。该刀艨定位控制方案由刀岸粗定位和精定位两步组成。刀库粗定位是根据零件加工程序中要求刀库应转到的PLC创说氯ピ俗5恩狻5盋控制刀库逡转到位后,立即通知犊獯侄ㄎ煌瓿伞5犊饩ǘㄎ皇堑盤接囊㈧C库,直到精定位到位。刃瘁糖定位震感应拜关选择德国邑鲁夫公霹生产鹣BAW018pF1K210mA(lmA)性放大性熊,以满足刀麾糖定位糖度毙较高驰要求。糖定位开关豹安装时,将刀库手动转动~个真正刃疑能够准确顺利装入和拔出刀套的位置,并用平分表测出转动误差在公差范围内。这时用专门仪器监测这鼹个感应弦关的输出信号,并瀚时来调整这掰个拜关的安装位耋,直餮这两个开关的输出信号近似相等为止。安装后,要保证两个感成开关二者之闯的相对位鼹可调以及它们相对刃套外圆表鼷瓣踅离霹诵,羧探涯它稻的感应灵敏度高。刀库精定位用模拟量输入控制板选用西门子公司生产的型号为型的模拟输入控制板