文档介绍：智慧演译无处不在第四届MOTOROLA杯MCU/DSP大奖赛
MC68HC912DG128A单片机
在汽车无级变速(CVT)控制系统中的应用
报告人:罗永革
比赛编号: A10187
研制人员: 罗永革王保华佘建强石振东刘珂路
黄兵锋郭一鸣杨朝阳姚胜华
智慧演译无处不在第四届MOTOROLA杯MCU/DSP大奖赛
1 引言
2 控制系统的硬件和软件设计
CVT工作原理
CVT控制系统原理图
CVT控制系统硬件设计
CVT控制系统软件流程图
3 结束语
智慧演译无处不在第四届MOTOROLA杯MCU/DSP大奖赛
1 引言
自动变速器大致有三类:液力自动变速器(AT)、电子控制机械自动
变速器(AMT) 和金属带式无级变速器(CVT);
AT和AMT变速器都是有级或分段无级自动变速,CVT真正实现了无级变
速,避免了齿轮传动比不连续的缺点,具有传动比连续、传递动力平稳、
操纵方便、可使汽车行驶过程中经常处于良好的性能状态、可改善汽
车排放和降低燃油消耗等特点;
我国的汽车工业与发达国家有较大的差距,通过研制无级变速(CVT)
控制系统对缩小差距和世新纪发展我国民族汽车工业都具有十分重要
的意义;
无级变速(CVT)控制系统是现代汽车的一项关键技术,我们研制无级
变速(CVT)控制系统的核心部件为MC68HC912DG128A单片机系统。该
系统装备于东风汽车公司开发的轻型客车EQ6480,促进我国CVT的发展。
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CVT工作原理
•变速部分由主动轮组、
V型金属带和被动轮组
成(如图1);
•每个带轮都由两个带有
斜面的锥盘组成,其中
一个锥盘是固定的,另
一个锥盘通过单片机输
出模块控制液压阀使其图1 CVT结构图
轴向移动达到变速的目
7. 从动轮齿轮
的。 11. 主动轮固定锥盘
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CVT控制系统原理图
CVT控制系统硬件框图如图2所示。
对发动机转速、CVT输入和输出转速的检测,采用了霍耳传感器,传感
器输出的脉冲信号经处理后,输入到捕捉定时器,算出各转速;
加速踏板(油门开度)传感器,我们采用霍尔线性传感器,通过采样
电路进入A/D转换器;
I/O输入信号中,档位信号代表驾驶员挂的档,其中D-前进档;N-空
挡;R-倒档;P-锁止档;M(保留);
程序选择器用来选择CVT不同的控制模式:经济模式、动力模式和普通
模式。
在控制过程中,系统根据得到的档位,接合相应的离合器,然后对输
入信号采集和处理,根据控制策略计算得到相应的传动比,通过PWM控
制液压阀,使CVT实现无级变速。
智慧演译无处不在第四届MOTOROLA杯MCU/DSP大奖赛
倒车离合器
发动机转速传感器 P
捕
脉 W 脉
捉前进离合器
CVT输入转速传感器冲 M 冲
输
输主动油压阀
CVT输出转速传感器入 MC68HC912 入
DG128A 被动油压阀
加速踏板传感器单片机系统
模显示驱 LCD显示屏
I/O
制动踏板传感器拟动1335 320×240
量 A/D
离合器位置传感器输
SCI0
入无线MODEM
SCI0 接口
机油温度传感器
档位选择(D P R N M SCI1 笔记本PC
) 数 SCI1 接口硬件仿真等
字
自检开关量 I/O
输 CAN FLASH在线
CAN
程序模式选择开关入接口编程等
图2 CVT控制系统硬件原理图
智慧演译无处不在第四届MOTOROLA杯MCU/DSP大奖赛
CVT控制系统软硬件设计
模拟量数据采集
车速、发动机转速和CVT转速的测量和计算
LCD液晶屏显示
湿式离合器Fuzzy控制
硬件在环仿真系统
无线Modem
CAN接口设计和在线编程
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模拟量数据采集
•通过对各传感器信号进行光隔等处理,使其成为0V至
5V的电压量;
•利用MC68HC912DG128A的A/D口,定时采集和查表,将
传感器