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年月农业机械学报第卷第期
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回转机械转动惯量和动摩擦力矩测试方法
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曾平程光张军常颖
【摘要】针对机械的回转系统,提出一种整机视试其转动惯量和动摩擦力矩的新方法,分析
了测试原理,推导了计算公式,并进行了初步的测试研究。实测证明,这种测试计算方法可以直接
进行回转系统的惯量和动摩擦力矩的测试,视试的对象为回转系统中的全部零部件,因此这种测
试计算方法为整机回转系统的测试研究提供了依据。
叔词:回转机构惯量动摩擦力矩测试
前言
机械回转系统的惯量和动摩擦力矩是影响其工作性能、效率和寿命等的重要因素,随着机副副工副
教教程教
械向高速、精密、高效率的方向发展,对惯量和动摩擦力矩的测试要求也相应提高,尤其是测试授授师授

设备,其回转系统的惯量和动摩擦力矩,是直接影响其测试性能的重要因素。因此,采用台适的

方法计算、标定回转系统的惯量和摩擦力矩,是科学研究及生产实践的必须环节。
关于回转系统的惯量测试,目前常用的方法是在整机装配前,对重要的回转部件进行称眭
春
重,得出重量数据后,再根据求惯量的力学公式计算。这种计算方法对于几何尺寸近似于圆市
环、圆盘的简单结构零件,计算精度比较好,但如果零件结构比较复杂则只能近似计算;同时,
因为这种方法的部件称重过程是在整机组装前进行的,故不可能将整个回转系统的零件全部
进行测试计算;另外,组装成整机后,
轴重合。以上原因都会使测试计算结果产生一定的误差,而且误差的范围很难估计准确,从而
给科学研究和生产实践带来诸多不便。
回转系统的摩擦力矩是影响机槭系统的效率、输出功率的关键因素,实际上机械系统的功
率损失几乎全部是由摩擦引起的,因此,正确估计系统的摩擦力力矩,对于掌握整机性能、工
作特点和精度都有重要意义。目前摩擦力矩的测试是在整机装配后进行的,通常采用静力矩测
、静摩擦力矩。从实际应用来说,因为
回转系统工作时,动摩擦力矩才是消耗功率、影响效率的重要因素。,
擦力矩才是需要测试的重要参数。
对此,本文提出一种可在整机组装后进行惯量及动摩擦力矩测试的新方法。
测试原理及方法
回转机槭力学模型一般可简化为图所示的一绕轴旋转的惯性质量盘和轴支承结构。惯性
收稿日期:
曾平吉韩工业大学机械科学与工程学院
程光明吉林工业大学机械科学与工程学院
张军吉韩工业大学机槭科学与工程学院
常颖吉韩工业大学机械科学与工程学院
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第期曾平等:回转机槭转动惯量和动摩擦力矩测试方法
质量盘可以是多种惯性零部件的组合,支承也可为多处,但简化成图
结构时,可以认为仅有一惯性质量和一总的摩擦阻力矩
关于图所示系统的摩擦力矩,在起始阶段转速接近于零时,摩
擦力矩较大静摩擦力矩,当转速升高时,摩擦力矩趋于稳定动摩擦
力矩,见图。
. 测试原理与方法
。用一质量较轻相对图简化的主轴系统
系统而言的软绳,绕在系统圆盘上,缠绕半径为, 点处为一定滑轮,其摩擦阻力也应较小
相