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年第期煤矿机械· ·
文章编号:———
基于/的液压缸建模与仿真
李新平。霍族亮。于仁萍。
山东科技大学,山东青岛
摘要:工程机械液压缸在机械设备中占有及其重要的地位,对液压缸的性能进行仿真分析
能更好地了解缸的性能。从而确定液压缸和系统的动态稳定性,实现对液压系统的智能设计。
关键词:液压缸;建模;仿真
中图号:. 文献标识码:
问题的提出量方程为
动工作机构做直;耋线或往复运动的液压执行原件来。液。‘:“⋯⋯‘~‘~‘
压缸的输入量是油液的压力和流量,输出量是速度,
和力。在液压系统中有着广泛的应用。程序式中,——活塞的运动速度;
是一个用于动态系统建模和仿真的有效软件包。用。——进油口有效面积。
对液压缸进行仿真,可以直观油缸的进油瞬态流量方程
看到仿真曲线,对液压缸有着更深刻的认识。
——。.
建模一/一
液压缸的数学模型由两腔的流量连续方程和活,
塞运动方程力平衡方程组成。油缸的进油瞬态流式中,——出油口有效面积。
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线,不仅减少了试验工作量,降低试验费用,而且试
验数据可靠,其实用性和曲线拟合性均很好,极具推
广价值。
蛩
参考文献:
. . . :国防工业出饭社,.

何忠蛟,
图一Ⅳ曲线
械,,:—.
. 一Ⅳ林毓倚,陈瀚,:西安交通大学出版
结语社..
:电子工业出版社。
.
试方法的特点,根据疲劳试验统计规律,利用极大似
然法,推导出对数疲劳寿命的极大似然函数,试验结作者简介:何忠蛟一,讲师,毕业于浙江大学信息学院。
果分析表明,该方法得到的结果是稳定的,因而也是硕士,从事光通信技术、电子线路、光机电一体化技术等研究,发表论
文篇.:—,—:..
可行的。针对刮板输送机减速器,并进行了疲劳试
验、在试件少的条件下,获得了减速器的一Ⅳ曲收稿日期:—.

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. . 基于/的液压缸建模与仿真二李堑箜堡箜塑
液压缸输入腔液容漏,它增大了系统阻尼。因此,伺服系统动力机构中
液压缸的流量方程应修改为
—一
输出腔液容。鲁
, 一
乙————一:, 。一
式中——工作油液体积弹性增量; 进行拉氏变换得
。一:
,:——活塞两腔内面积;
——活塞在进油腔内位置; 。一:一
卜一活塞的最大工作行程; 将二式整理得
, ——活塞初始位置时液压缸两腔内容积。:—————一:————一
对于液压缸两腔吸油腔和排油腔的工作容积号,
应当计算腔及与其相连