文档介绍：博士学位论文无轴承异步电机非线性解耦控制策略研究蝗±学科ㄒ电力电王皇电力传动生康至旦学位授予单位和日期江菱太堂生申请学位级别论文提交日期论文答辩日期答辩委员会主席评阅人分类号:公珏匀萦密级:编号:嗜ǖ㏎墨三
删㈣学位论文作者签名:王正前独创性声明\日期:加年/日本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中己注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
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摘要无轴承异步电机结合了异步电机和磁轴承的特点,既可产生驱动负载的电磁转矩,又能产生支承转子的径向悬浮力,其潜在的应用价值和复杂的运行控制已成为目前高速交流传动领域一个新的研究方向。针对无轴承异步电机非线性、强耦合、多变量的特点,本文在国家自然科学基金等项目的支持下,以无轴承异步电机的非线性解耦控制为研究重点,研究了无轴承异步电机的数学模型、基于转矩绕组转子磁场定向的无轴承异步电机控制方法、基于逆系统方法的无轴承异步电机非线性内模控制策略以及基于支持向量机口阶逆系统方法的无轴承异步电机解耦控制方法,设计了无轴承异步电机的数字控制系介绍了无轴承异步电机的结构、实现方法和径向悬浮力的产生原理,推导了径向悬浮力和旋转部分的数学模型,建立了转子运动方程。并通过有限元仿真,证明了所设计的无轴承异步电机结构和性能的正确性。转矩绕组转子磁场定向的无轴承异步电机控制策略。为解决转子磁场定向控制系统转子径向悬浮力之间存在耦合的问题,本文在以往基于转矩绕组转子磁场定向控制的无轴承异步电机系统基础上,加入悬浮控制绕组转子电流的补偿量,使得为了实现无轴承异步电机电磁转矩和悬浮力之间的动态解耦控制,本文采用基于逆系统方法的非线性内模控制策略。在运用逆系统方法将无轴承异步电机解耦成转子径向位移、转速和转子磁链四个独立的伪线性子系统后,对伪线性系统引入内模控制策略,保证了控制系统的鲁棒性和抗干扰能力。针对建立无轴承异步电机的精确数学模型比较困难的问题,利用支持向量机来辨识无轴承异步电机的逆模型,并将它串联在原系统之前,接着采用线性系统综合的方法对无轴承异步电机进行复合控制。仿真试验结果表明,支持向量机口阶逆系统方法不仅能够实现无轴承异步电机转速子系统和转子径向位移子系统之间的动态解祸控制,而且较一般的逆系统方法鲁棒性更强,跟踪精度更高。江苏大学博士学位论文统。针对无轴承异步电机电磁转矩和径向悬浮力之间的强耦合特性,研究了基于改进的系统具有更好的悬浮特性。
本文设计了以中藕糯砥魑:诵牡奈拗岢幸觳降缁字控制系统,包括硬件电路设计和软件编程。硬件电路设计由主电路、驱动电路、保护电路、检测电路和故障信号处理电路等构成。软件部分则基于无轴承异步电机转子磁场定向控制策略,介绍了数字控制系统的软件结构,并给出了各个程序关键词:无轴承异步电机,非线性解耦控制,转子磁场定向控制,逆系统方法,内模控制,支持向量机口阶逆系统,数字控制系统无轴承异步电机非线性解耦控制策略研究模块详细的流程图。
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录目第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..无轴承电机概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⒄⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本文的研究意义及内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章无轴承异步电机的数学模型及性能分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无轴承异步电机的结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无轴承异步电机的运行机理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无轴承异步电机悬浮力分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无轴承异步电机的数学模型⋯⋯⋯