文档介绍：基于的移动桥式三坐标测量机运动控制系统研究学位论文完成日期:指导教师签字:答辩委员会成员签字:
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基于的移动桥式三坐标测量机运动控制系统研究摘要关键词:三坐标测量机运动控制模糊钩生产、过程控制等方面扮演越来越重要的角色。进行了系统的设计,然后在软件方面进行了开发,包括上位机控制程序,实现对电机控制,下位机运动程序和绦虻目7ⅰ最后对系统的运动精度进行了试验,主要验证系统的重复测量性和稳定性。本文通过对控制系统硬件和软件设计及进一步的控制分析和试验,完成了基本的控制要求,为完善整体控制测量系统打下了基础,也为测量机的升级和改造随着现代科技的进步和工业自动化的迅速发展,三坐标测量机得到越来越广泛的使用,其不仅在精密检测和产品质量控制上发挥着重要作用,同时在设计、运动控制系统作为三坐标测量机的关键组成部分,直接决定了其工作的效率和精度,本文所做的就是以移动桥式三坐标测量机为对象,对其进行运动控制系统的设计与研究。首先经过对机械结构的分析,,形成了“钡目7攀皆硕刂葡低常⑽圃硕刂瓶通过对控制算法的分析,在原有的刂频幕∩弦肽:刂扑惴ǎ成了模糊刂扑惴ǎ肕阅:齈控制器进行了设计,并得出了输出变量的三维立体图,并使用/软件对伺服系统进行仿真,验证了模糊刂破饔辛己玫南低诚煊Α获得系统误差值后,再利用控制卡的误差补偿功能,对系统误差进行修正,通过补偿使系统的测量误差值大为减小,精度也随之提高。并且进一步试验了运动速度对精度的影响,通过实验看出运动速度对控制精度影响不大,系统稳定性较好。提供了新的平台。青岛科技大学研究生学位论文
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录目论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯。.⋯⋯⋯.低辰峁棺槌伞硕刂葡低成杓啤三坐标测量机控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯三坐标测量机介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⒄⒄骨魇啤运动控制技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯三坐标测量机的机械结构分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..〉⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.欧低场运动控制系统的结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.硕刂葡低车恼褰峁埂运动控制器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯的功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刂瓶ā参数调整⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯变量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..匾1淞可柚谩系统连线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.欧低沉摺连线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯抗干扰措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...
低晨刂扑惴ǚ治觥低吃硕ǘ仁匝椤总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯攻读硕士期间发表的学术论文目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。独创性声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.拥睾秃透衾爰际酢系统软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机控制软件开发⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..的常用函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..程序基本流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刂扑惴ā.:刂破鞯纳杓屏鞒獭模糊刂啤.:齈控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:齈控制器推理系统构建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯试验方法⋯⋯⋯