文档介绍：江薄大擎硕士学位论文两电机变频系统支持向量机广义逆内模控制亟±学科ㄒ壅些皇氢丝皇自动丝论文提交谥罳可┞畚拇鸨鏐期可愕江蒸太堂至生鱼旦申请学位级别学位授予单位和日期答辩委员会主席评阅人分类号坠堕公珏编号估颯玅密级—
伊飨Σ学位论文版权使用授权书少年纵狮本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口,在年解密后适用本授权书。汐昝丛码廊不保密口学位论文作者签名:指导教师签名:.
独创性声明学位论文作者签名:汉讳本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日期:
摘要多电机变频调速系统是广泛应用于现代工业生产中的电控系统,由于该系统具有高阶、非线性、强耦合等特点,传统控制方法无法达到要求的控制效果,如何解决这类复杂系统的控制问题,已成为当今电力拖动系统研究的重点。本文在国家自然科学基金、江苏省自然科学基金约敖逃坎士点基金淖手拢粤降缁淦档魉傧低澄6韵螅τ弥С窒量机广义逆与内模控制相结合的方法,对该非线性强耦合系统的速度张力进行了解耦控制、跟踪控制及鲁棒稳定性等方面研究。首先,简要介绍了广义逆系统及统计学习理论的基本概念。比较了不同结构下学习机器的不同特点。基于支持向量机具有在小样本情况下突出的非线性建模能力,将支持向量机原理与广义逆方法相结合,构造支持向量机广义逆控制方法。其次,对变频器工作在矢量控制方式下的两电机变频系统数学模型进行广义逆存在性分析,进而导出系统的广义逆数学表达式。然后将由支持向量机逼近的系统广义逆系统串联在原系统前面,构成伪线性复合系统。第三,通过传统刂朴肽谀?刂苹驹砑爸饕P灾实亩员瓤芍D谀控制具有更好的抗干扰性和鲁棒性。将支持向量机广义逆构建的伪线性复合系统引入内模控制。第四,基于,应用构建两电机系统的模型,对支持向量机广义逆内模控制方法进行了仿真研究。最后,,分别研究了该控制方法的开环特性和闭环特性。通过仿真和实验研究表明,该方法对比与传统的刂凭哂懈玫亩蔡解耦性能;跟踪速度更加迅速准确;对外界扰动亦有很强的鲁棒稳定性。关键诃:两电机系统,支持向量机,广义逆,内模控制,解耦控制江苏大学硕士论文
猰曲—、加江苏大学硕士论文,瑃甌疭畁甇琒,琁,ぁ,.,.猺,,.,甴—.—.猯痺.:
录目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.Ⅱ第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。研究的目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..非线性系统控制发展概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⒄⒄?刂啤隤殖∽芟叩姆⒄垢趴觥4R姆⒄褂胩氐恪现场总线简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.组态软件的发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:.樘砑姆⒄⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本文内容安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章支持向量机广义逆内模控制方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯统计学习理论及支持向量机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.榉缦兆钚』徒峁狗缦兆钚』.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒎⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...
传统刂朴肽谀?⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...谀?刂破鳌支持向量机广义逆内模控制方法及其实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章两电机变频系统数学模型及广义逆实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯广义逆存在性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯广义逆表达式和伪线性复合系统⋯