文档介绍：支妻未交戤博士学位论文列车牵引电机低速运行优化控制研究作者:文晓燕导师:郑球林北京交通大学
爱矽易妙学位论文作者整名:曼骁辫糙月学位论文版权使用授权书签字日期:如扯年口本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查竭和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得导师签名签字日期
北京交通大学北尿父嬗大字博士学位论文列车牵引电机低速运行优化控制研究作者姓名:文晓燕导师姓名:郑琼林学位类别:工学称:教授学位级别::电力系统及其自动化研究方向:力牵引与传动控制学号:职中崮分类号:学校代码:密级:公开
致谢龚东安、李瑞夫等太多的同学也部从各个方面关心和影响了我,使我能够在争比首先,我要衷心感谢我的导师郑琼林教授。本论文的选题和研究工作都是在郑老师悉心指导下完成的,当我在课题研究过程中遇到疑惑和斟难时,郑老师总是及时地给予帮助和鼓励。同时,郏琼林教授严谨的治学志度和科学的工作方法立伟老师等在问题分析和试验研究方面给了我很多切实有效的帮助和指导:游小等方面也付出了报多宝贵时间和精力:杨中平老师、孙湖老师、郝瑞样老师等电力电子所各位老师也都在学习和生活枇瞬簧俟匦暮桶镏诖讼蚋魑焕鲜我还要感谢电力电子研究所的各位同学。接触电机控制之初,对相关控制理韦克壤、赵坤、周明磊、冉旺等同学也都非常热情地帮助我。。在此,衷心感谢郑老师多年来对我的指导和关心。同时,我也要感谢电力电子研究所的各位老师。王琛琛老师、林飞老师、张杰老师不仅非常关心我在课题研究方面遇到的问题,同时在学位论文修改、审核表示由衷的感谢。论和方法、刂破魇褂玫戎J兜恼莆斩际侵缴咸副鞘钡玫搅寺碇疚氖π耐心细致的讲解,帮助我把理论与实际联系到稹:罄吹难昂脱绣彻讨小所学习生活的过程中,赵佳、郭超蛳、陈骞、习阑!⒋鹘7妗⒓峙糇帧⒎段谋Α学习和课题研宽之外的其它方面得到进步和成长,最后,我要衷心感谢我的家人。在攻读博士学位期问,他们在经济卜支持我,在精神鼓励披,无条件做我的坚实后盾。他们的理解和支持足我坚持小懈完成学业的勇气和动力。
—————————————』擅垩——————————————中文摘要摘要:一方面,社会生活和经济发展对交通运输能力的要求不断提高,列车运行速度越来越高,另一方面人们越来越重视列车乘坐舒适性,这就要求列车控制在起动、制动等各个运行过程中做到既快又稳。同时,能源和环境问屈是全球首先,本文分析了列车运行性能与牵引电机控制之间的关系,从而明确如何改进电机控制才能提高列车运行性能。具体来说,列车运行舒适度主要受牵引力/接着,本文根据列车运行要求对牵引电机控审鹘辛擞呕杓疲暌0牵引力曲线优化设计、制动力优化设计和效率优化控制霾糠帧牵引力曲线优化设计:根据列卉·起动过程快速性和舒适度两方面的要求,本文采用脉冲基次多项式咦魑GRη撸萘谐邓俣仁凳奔扑闱RΣ慰贾担⑶医行列车运行阻力计算谋差校正。动力优化设计:在对比各种列ぶ贫绞接缺点的基础上,论文选择再生电制动作为主要制动方式;列车制停过程制动力参考值计算方法与起动过程相似;此外,论文还讨论了行车制动和驻车制动之州的切换配合问题。视呕刂疲菏噶靠刂品绞较拢莸缁ぷ鞯愕髡诺流和转矩电流、台理分配电机的铁损和制损可以提高其运行效率。在此过程中,由于牵引电机翊俦嗦肫鞣直妫比较低,列车低速运行时速度测量采样率进一步降低容易导致磁场定向准确度担A颂岣叩缁退僭诵惺贝懦《ㄏ蜃既化重要课题,而列车牵引电机功率非常大,所以教率优化对于列车牵引电机控制具有重要意义。为此,本文针对列车起动、制停过程等低速运行工况下牵引电机优化控制问题进行芯俊制动力曲线影响:平稳制动、准确停车要依靠先进的制动技术;而提高牵引电机运行效率是实现节能减排的重要途径之一。在此基础上,本文对提高牵引电机控制精度的关键技术驶现有研究成果进行了总结和讨论。等效铁损电阻计算是币要罚挥凶既饭浪愠鎏鸬缱栊视呕刂撇拍芊⒒出应有效果。度,本文对磁链观测器做了进一步研究,在分析各种磁链观测器模型特点的基础上,提出了一种改进电压型磁链观测器。电压模型磁链观测器精度主要受反电动势霉漂、定予电阻误差和定予电压计算误差影响,本文围绕反电动势零漂和定子电阻误差的辨识和校正对电压型磁链观测器做慕8荽帕垂鄄饨狒兄绷鞣量与反电动势霉漂之间的关系,以磁链观测值直流分量作为反馈进行反电动势零漂估托Uü齝环控制达到去零漂的效粜。在分析定予电叭误差对磁链观测影响的基础上,本文构造了个以两相同步旋转坐标系下电流分量为白变量、能够反映定予电叭误差大小和符号的变繁,通过闭环控制使谚问变量趋