文档介绍：人工鱼群算法在电机参数辨识中的应用湖南大学工程硕士学位论文学校代号:密级:公开学号:
导师签名:。训年律佟拓吩式作者签名:专侨庭学位论文原创性声明湖南大学期:劢,/年卵羧学位论文版权使用授权书⒈C芸冢凇!R灰荒杲饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤期:伽,月汤日本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子.
摘要随着科学技术的发展,电气设备的自动化和复杂化程度在不断提高,大型复杂系统在工业生产中的应用越来越广泛。基于电压源逆变器的永磁同步电机驱动系统已经广泛应用于工业控制和民用设施中,但是该类系统使用的逆变器不是理想的线性元件,往往包含一些非线性因素,如死区时间、管压降、开关管时间等,而这些非线性因素会在实际系统里乇鹗窃诟呔ǘ人欧刂浦造成电压电流波形畸变,从而影响整个驱动系统的性能。因此,对非线性因素进行精确的辨识和补偿是十分必要的。由于电压源逆变器是永磁同步电机系统的一部分,其非线性因素的辨识可以视为电机参数辨识技术的一部分。因此将电压源逆变器非线性因素和电机本体参数一起进行辨识已经成为当今电力电子技术的研究趋势之一。本文采用人工鱼群算法对电机绕组电阻和逆变器非线性因素等效电压进行辨识,并将辨识出的逆变器非线性因素等效电压用于补偿,得到了较好的控制效果。与传统补偿方法相比,该方案可以智能辨识出非线性因素的等效电压和电机绕组电阻。该方案在一套永磁同步电机商用驱动平台上进行了验证,所得到的辨识结果和电机、逆变器数据手册里的性能参数进行对比,证明该方案具有较高的精确度。本文的工作主要包括以下几个方面:杂来磐降缁湍姹淦鞣窍咝砸蛩亟蟹治龊徒!I钊肓私庥来磐步电机的结构和数学模型,并在静止坐标系和旋转坐标系中建立了包含逆变器非线性因素的电机状态方程组。由电机的状态方程可知,永磁同步电机旋转坐标系模型与直流电机模型非常相似,可以采用矢量控制策略对永磁同步电机进行控制。此外,基于逆变器的非线性因素的建模,并由该模型导出了电机的等效定子绕组电阻ㄗ尤谱榈缱韬湍姹淦鞯刃У缱柚和逆变器非线性因素等效电压的辨识参考模型。樯芰巳斯び闳核惴ǎ⑼ü匀斯び愕牡湫托形5姆治觯橹ち巳斯鱼群算法对逆变器非线性因素和电机参数辨识的适用性。谌斯び闳核惴ǘ阅姹淦鞣窍咝缘刃У缪沽亢偷缁ㄗ尤谱榈缱杞辨识,并用一套商用永磁同步电机驱动系统对算法性能进行了验证。由实验结果可知,实验辨识出来的参数值与器件手册上的参数值非常吻合,从而验证了所提参数辨识方案的有效性。关键词:人工鱼群算法;非线性建模;逆变器;参数辨识;矢量控制:永磁同步人工鱼群算法在电机参数辨识中的应用电机Ⅱ
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