文档介绍：,其职能是提供切削过程中所需要的转矩和功率,,位置控制系统分为开环,,又可将闭环,半闭环系统分为相位比较伺服系统,,现代的全数字伺服系统全部用计算机软件进行数字处理,其输入输出都是数字量,不必进行D/,各种增益常数可根据外界条件的变化而自动更改,保证在各种条件下都是最优的,因而控制精度高,,,并以此信号作为位置反馈信号与指令信号进行比较,从而获得位置偏差信号,,特别是微电子和电力技术的不断更新,伺服控制系统从早期的模拟控制系统逐步发展到全数字控制系统,并随着伺服系统硬件的软件化,,GTR,,而伺服控制的速度,电流和驱动是由速度环控制单元来完成,在全数字的伺服系统中,速度环和电流环都是由单片机控制,该部分电路设计在系统内部,作为系统控制的一部分,通常叫做轴卡(AXESCARD),该部分实现了位置,速度和电流的控制,最终将被三角波调制后的PWM信号输出到伺服放大器,,,调整容易,,,不受环境条件(温度、压力、冲击和振动等)的限制,仅与脉冲频率同步;能按控制脉冲的要求立即起动、停止、反转或改变转速,而且每一转都有固定的步数;在不失步的情况下运行时,步距误差不会长期积累。因此,在开环控制系统中应用很广。逆时针回转30°逆时针回转30°逆时针回转30°图4-:,步进电动机由静止状态突然起动达到正常运行而不丢步的最高频率,,转子的速度跟不上定子的磁声旋转速度,,