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H194端面磨床数控改造
----电气控制PMC程序设计
摘要
本文以东风汽车公司变速箱有限公司所使用的H194磨床为研究对象,主要针对其大部分机械装置依然保存完好,但系统老化,故障率较高,维修费用高。若细化具体到某台机床,其维修费用更高并且有时出现无缘故报警,也查不出报警原因。有时出现执行零件程序进入死机状态,有进给指令但没有进给位移,中断反复修砂轮后可恢复正常,而此故障又无法查明原因的现状我们选用了FANUC0I对其进行电气部分的改造。改造后取得了良好的技术、经济及适用效果。机床的精度有了一定的提高,系统自诊断和报警能力强,易于现场维护,梯形图的动态显示,便于迅速查找故障。
关键字:数控改造系统 PMC 程序
目录
1引言…………………………………………………………………...2
课题背景及概述…………………………………………….........2
课题的意义……………………………………………………….2
2数控原理及H194磨床的现状分析……….………………………..2
数控原理……………………………………………………..…2
H194磨床的现状分析………………………………….…………3
………………………………………………………....3
主要存在的问题…………………………………………………..3
方案可行性分析…………………………………………………4
3 PMC程序编制流程………………………………….………………..5
PMC规格………………………………………………..……...…8
………………………………..…………...…….…8
…………………………………………..…………….….10
…………………………………………….…11
……………………………………………….….…….…18
4 PMC基本指令………………………………….……………………19
基本指令程序设计………………………………………………….19
功能指令……………………………………………….…………..20
………………………...……………………………..20
5工作模式组切换设计……………………………………….22
6针对急停保护模块设计…………………………………………..….24
7报警代码………………………………………………….………..…26
结束语………………………………………………………………..…30
致谢………………………………………………………………..…..31
参考文献……………………………………………………………..…31
1引言
本课题主要以东风公司变速箱厂的H194的现状,并对起进行技术性、经济性及适用性的可行性分析如下:H194是我公司1989年从上海机床厂引进的数控外圆端面磨床,当时采用的数控系统是大隈OSP500R-GG磨床系统。由于此系统在当时已经老化,备件购买十分困难,运行极不稳定,在1997年采用美国AB 9/230数控系统实施了成功改造。但M117于2003年4月因数控系统严重故障停机。由于AB系统在我国使用较少,而其磨床系统在我国使用更少,且美国对我国的数控系统的数控功能控制严格,每次定购的备件采购周期一般需要6-10个月,因此购买备件十分困难。经过充分的讨论和技术经济分析,决定采用FANUC 0i-TA 全功能数控系统对M11