文档介绍：江蒜大擎硕士学位论文无轴承异步电机非线性解耦控制的研究指导教师作者姓名申请学位级别论文提交日期学位授予单位分类号公Ⅱ密级编号
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艚函狮睥学位论文作者签名:、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊馀版缱釉又旧缬腥ūA舯救怂徒谎宦畚牡母从〖偷缱游牡担梢圆捎影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致,允许论文被查阅和借阅,同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提供查询,授权中国学术期刊盘版缱釉又旧缃ū韭畚谋嗳搿吨泄判悴┧妒垦宦畚娜氖菘狻凡⑾社会提供查询。论文的公布ǹ授权江苏大学研究生处办理。贘阞月日签‘师事导刀
摘要无轴承异步电机是集电机与磁轴承于一体的新型电机,与传统磁悬浮电机相比,具有轴向空间短,临界转速高等优点。无轴承异步电机利用磁轴承和交流电机定子结构的相似性,把转矩绕组和悬浮控制绕组共同叠绕在定子上,利用悬浮控制绕组产生的磁场改变气隙磁场的分布,从而实现转轴的悬浮控制。同时由于无轴承异步电机弱磁容易、结构简单、可靠性高等诸多优点,使其成为研究最多的无轴承电机类型之一,并在能源交通、航空航天、***等高科技领域具有广泛的应用前景。然而,无轴承异步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,电磁转矩和径向悬浮力通过气隙磁链耦合在一起,要想实现转子的稳定悬浮,必须对无轴承异步电机进行解耦控制。针对上述问题,本文重点开展了无轴承异步电机的基础理论和非线性解耦控制的研究,全文主要研究内容如下:首先,在分析了无轴承异步电机基本原理的基础上,推导了无轴承异步电机径向悬浮力和电机旋转部分的数学模型。针对无轴承异步电机电磁转矩和径向悬浮力之间的耦合特性,进行非线性解耦控制的研究。考虑在实际工况条件下,无轴承异步电机气隙磁场定向控制中转子电阻变化导致磁场定向不准确,影响转子稳定悬浮的问题,研究了基于悬浮力控制环的转子电阻在线辨识技术,提出具有转子电阻在线辨识的无轴承异步电机气隙磁场定向解耦控制策略。并通过仿真实验证明了所提气隙磁场定向解耦控制的有效性。其次,根据基于气隙磁场定向的无轴承异步电机状态方程分析出系统的可逆性,采用口阶逆系统控制理论策略对其进行动态解耦控制研究,并通过仿真实验结果验证了逆系统方法具有良好的动态解耦特性。最后,本文设计了基于高速数字信号处理器奈拗岢幸步电机数字控制系统,研究了组成硬件系统的主要功能模块电路,并给出了数字控制系统主要的软件功能结构图,为系统实验奠定了研究基础。关键词:无轴承异步电机,气隙磁场定向,逆系统,解耦控制,在线辨识江苏大学硕十学位论文
江苏大学硕士学位论文
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目录要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无轴承电机概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒄骨魇啤无轴承电机的特点及工业应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第二章无轴承异步电机的基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无轴承异步电机的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无轴承异步电机:悬浮力机理解析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.罂怂刮ば××馕觥无轴承异步电机的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...×κP汀.∠低吃硕匠獭本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章无轴承异步电机非线性解耦控制方法研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于转子电阻在线辨识的气隙磁场定向解耦控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.《《ㄏ蚪怦羁刂品抡媸笛椤基于气隙磁场定向的无轴承异步电机逆系统解耦控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摘江苏大学硕士学位论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
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