文档介绍：劣妻未交瘪乞和一硕士学位论文直驱风力发电机无速度传感器控制技术研究北京交通大学作者:路建良导师:金新民月·—
\姻导师签名:/乏≮弋肛∥学位论文作者签名:晓建雹签字日期:汐昝虑偃学位论文版权使用授权书签字日期:劲年占月本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,提供阅览服务,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得
北京交通大学硕士学位论文直驱风力发电机无速度传感器控制技术研究作者姓名:路建良导师姓名:金新民学位类别:工科职称:教授学位级别:硕士学科专业:电气工程研究方向:风力发电技术月学号:—中图分类号:学校代码:密级:公开.
致谢本论文的工作是在我的导师金新民教授的悉心指导下完成的,金新民教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢两年来金老师对我的关心和指导。金老师严谨的作风、正直的为人、宽广的胸怀、丰富的专业知识和实践经验将对我的将来产生深远的影响,并使我终身受益,在临近毕业之际,特向金老师表示最诚挚的敬意和感谢在实验室学习阶段,童亦斌副教授、曾国宏副教授、吴学智老师、刘京斗老师等指导我试验与学习,将我一步步引入电气领域,在此一并表示感谢。在平时的理论学习、实验室工作阶段,得到了实验室唐芬、周飞、战亮宇、黄杏等博士生师兄、师姐的热情指导,在此向他们表示由衷的感谢;在实验调试过程中,得到了周啸等博士生同学的大力帮助,在此向他们表示深深的谢意;在日常科研与生活中,与实验室“’’经常讨论,使笔者获益良多,硕士生活丰富多彩,一并表示感谢。另外也感谢家人,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。
中文摘要摘要:直驱型风电机组因其具有能量转换效率高、可靠性高、并网功率控制灵活等优点,成为了继双馈型风电机组之后风力发电技术领域的重要研究方向。因位置传感器的安装增加了系统的成本,降低了系统的可靠性,而且易受温度、湿度及振动等因素的影响,无速度传感器控制技术成为了直驱永磁风力发电的研究热点。因此,本文围绕直驱型的无速度传感器控制技术展开理论研究,对定子磁链观测器的设计方法和的控制策略进行分析探讨,并通过仿真和实验验证了理论研究的正确性。首先,介绍了风力发电的现状和发展趋势,阐述了恒速恒频和变速恒频两种风力发电控制方式,在此基础上比较了主动整流方式和被动整流方式。介绍了永磁同步电机无速度传感器控制技术的研究现状。其次,研究了直驱型永磁同步发电机的数学模型及其控制策略。推导出了坐标变换矩阵及各个坐标系下的数学模型;对的矢量控制进行了深入研究和比较,得到基于的控制框图;并对氖迪址椒ㄗ隽朔治觥第三,研究了永磁同步发电机无速度传感器控制技术。通过仿真对比几种基于甀模型的定子磁链观测方法的性能,选取基于坐标变换的饱和反馈积分器用于位置估计,并探讨了该方法相关参数的选取原则和转子位置角补偿方法。第四,作为对理论分析结果的仿真验证,搭建了直驱型无速度传感器矢量控制系统的仿真模型,对转子位置角的估计精度、控制精度、转子位置角与相电流相位关系等均进行了分析验证。最后,作为对理论分析的实验验证,搭建了永磁同步电机对拖实验平台,模拟风力发电的运行状态。基于辛讼低车挠布腿砑杓啤Mü」β实发电实验,对本文所采用的基于磁链观测器的无速度传感器技术和矢量控制策略进行了验证。关键词:永磁同步发电机;无速度传感器技术;矢量控制;零岬缌骺刂疲欢子磁链观测分类号:
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目录中文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.论文的研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.缌Ψ⒌缈刂萍际醴⒄√庖庖濉直驱式风力发电及其整流方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⒌缂际酢.üβ什⑼淞髌魍仄私峁埂永磁同步电机无速度传感器控制技术的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⑷氲奈恢盟俣裙兰啤本论文的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..直驱型永磁同步发电机及其控制技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...曜;弧在晗抵械氖P汀在晗抵械氖P汀在坐标系中的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯的矢量控制技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..鉪轴电流控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯