PLC应用技术（三菱机型）教学课件 第5章应用指令.ppt

文档介绍：PLC应用技术(三菱机型)淄博职业学院电子电气工程学院PLC应用技术(三菱机型)(也称为功能指令)适用于工业自动化控制中的数据运算和特殊处理,这些指令实际上是许多功能不同的子程序,扩大了可编程控制器的使用范围,可实现更复杂的控制。应用指令越多,PLC性能越强,用户编程越方便。图5-1是应用指令的梯形图表达形式。在执行条件X0后的方框为功能框,分别含有应用指令的名称和参数,各参数含义如下。(1)功能代号(操作码)每条应用指令都有一个固定的编号,FX系列PLC的应用指令代号从FNC00~FNC246,由于代号难以记忆,一般不作要求,了解即可,在GXWork2编程中功能代号也不可见。(2)助记符(操作码)为相应的英文缩写,如ADD为加法指令,MOV为数据传送指令。不同型号的PLC,应用指令数量不同,即PLC的性能不同。编程中使用助记符更方便快捷,对常用指令必须熟记,不常用指令了解即可。(3)操作数为应用指令所涉及的数据,D0、D2为源操作数,可以是数据寄存器中的数据,也可以是立即数。目标操作数D4,指的是应用指令执行后数据结果所存放的数据寄存器。源操作数在指令执行后数据不变,而目标操作数在指令执行后可发生变化。(4)特殊指示有D表示双字对32位数据操作,无D表示单字对16位数据操作,P表示上升沿操作,K表示十进制数,H表示十六进制数,E表示浮点数。指令功能是对指令的执行条件、过程、结果的完整描述。如图5-1表示在X0的上升沿(所在的扫描周期),把D0与D2的值相加,结果送到D4中。无P,则在X0接通期间的每个扫描周期都执行。只有彻底分析透指令功能,才能应用自如,灵活修改调试。注意:指令是连续执行还是脉冲执行;在双字操作中,梯形图只标出低16位数据寄存器(即首地址),而实际上每个操作数占连续的2个寄存器。,据指令的功能,大体分为如下几类:(1)程序流程指令包括条件转移、子程序调用、中断允许、中断禁止等。(2)传送与比较指令包括比较、区间比较、传送、码转换等。(3)四则运算指令包括算术运算、逻辑运算、求补码等。(4)移位指令包括循环右移、循环左移、位右移、位左移等。