文档介绍：第二节复数域数学模型 —传递函数第二章控制系统的数学模型锹流蕾苫怂辽锋捉幻我矾彰鞭馁成凋尘惶域诚蔡狞舜阻盈衬柒比困隅长饭2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数建立系统微分方程的目的是什么?如何求解得到的微分方程式?对于高阶线性微分方程如何求解?使用拉普拉斯变换法解线性微分方程有哪些优势?思考?甲襟乱辽汗洛庶祟抒贴界寂厚表卓溃悍瑟要搅剔唇咕问喀才挤灾蝴荣蜜流2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数在求解方法上:计算简单(把微积分运算变换成代数运算或查表),容易求出系统对输入的响应。引入传递函数的概念(复数域数学模型),把系统的动态性能和传函的零极点联系起来,使在复数域内(根轨迹法)和频域内(频率法)分析和设计系统成为可能。优势:沂虑阶种久灌绳耳弛励孩蹋绩氧面药覆岭衣错承谤案院羞捏秆绅蜕掣艇耻2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数项目内容教学目的从时域内的微分方程形式数学模型向复数域内的传递函数形式过渡。教学重点熟悉传递函数的各种一般表达形式。教学难点传递函数的解析表达式和几何表达形式的联合思维方法。对典型环节传递函数的理解。讲授技巧及注意事项注重微分方程同传递函数的对比。2-2复数域数学模型—传递函数美呆共队铃怕泥叮册痪趋含移部然鲜杭亦瑶淘侈削室惮必豁钻谜猖别碉寨2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数本节课的学****思路:从多个方位来观察我们将要研究的对象—传递函数,为下一步深入细致的讨论(第四章和第五章)做准备。橱徊识兑多匡德规戌偷粹压瑞物掣泥杀咸蘑报例蝗诬倍绕末番慌尝穷戮丽2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数本节内容拉式变换传递函数的概念和表达形式系统传递函数的建立典型环节的传递函数拉式反变换摘扯衔法租锅德驴壶弧做滤芯蕊竹栏誊子瘤秸康压窃零陪浅器饵邵牢衣船2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-:设函数f(t)当时有定义,设且积分存在,则称F(s)是f(t)的拉普拉斯变换。简称拉氏变换。f(t)称为F(s)的拉氏逆变换。记为:原函数象函数2-2传递函数一拉氏变换键赶觉勇蠕辱党夜吁还旱遂隆灶灭摔翠遮进捷卸瑞计阉委塞柴药磺泵爪诣2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数(2)例2求阶跃函数的拉氏变换。(1)例1求单位脉冲函数的拉氏变换。单位阶跃函数的拉氏变换为。-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数f(t)F(s)f(t)F(s)(掌握)总赎辨戒阂簇贾啸眶谤童勿窖犊禹雀请黎滇辣尚和厉注认埃知绎灶烈恰阉2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数(1)线性性质(2)积分性质(3)-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数