文档介绍：直流电机调速总结直流电机调速系统设计摘要:本文介绍了给予STC89C52单片机为核心,利用单片机输出的PWM来控制调节直流电机的速度,以LN298为直流电机的驱动电路,以液晶1602为显示器。从而实现直流电机的速度调节,正转反转。关键字:STC89C52;LN298;PWM Abstract:ThispaperintroducestheSTC89C52single-puterisgiven,puteroutputtocontrolregulationofPWMdcmotorspeed,withtheLN298fordcmotordrivercircuit,,areturningreversal. 本设计在分析研究总结了单片机技术的发展历史的及趋势基础上,已使用可靠,经济,精度高等设计原则为目标,设计出基于单片机的调速系统,单片机控制系统能够取代以前利用复杂电子线路或数字电路构成的控制系统,可用软件控制来实现,并能够实现智能化。由于单片机具有功能强,体积小,功耗低,价格便宜,工作可靠,使用方便等特点,因此,现在单片机控制范畴无所不在,例如通信产品,家用电器,智能化仪器仪表,过程控制和专业控制装置等等,单片机的应用领域越来越广泛。:PWM输出模块,电机驱动模块,液晶显示模块。PWM输出模块主要有单片机STC89C52来完成,单片机端口输出脉冲,电机的驱动模块由驱动采用双H桥式驱动器LN298来完成驱动直流电机转动,不同占空比显示由液晶1602来显示。图1系统构成图设计目的通过对单片机的学****掌握单片机的特性,为了能够灵活运用自己所学****的知识,设计一套较为简单的控制电机的调速系统,电机选择较为简单的直流电机。通过PWM技术,来调节电机的转速,进而对单片机更深入的学****设计任务与要求本系统能够通过按键来实现直流电机的正转,反转,电机速度的调节,并能够通过液晶的显示。,磁极N、S间装着一个可以转动的铁磁圆柱体,圆柱体表面固定线圈abcd。当线圈流过电流时,线圈受到电磁力作用,产生旋转。根据左手定则可知,当流过线圈中电流改变方向时,线圈的受力方向也将改变,因此通过改变线圈电流的方向实现改变电机的方向。图直流电机工作电机调速原理脉冲宽度调制简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量,通信,功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式,根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置,来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变,这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。脉冲宽度调制是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM进行编码。在这个设计里,我们用单片机内部定时器,来输出PWM方波,通过改变占空比,来调节输出的电压,从而改变直流电机的转速。 STC89C52单片机简介 STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存储器。在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash,使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能:8k字节Flash,512字节RAM,32位I/O口线,看门狗定时器,内置4KBEEPROM,MAX810复位电路,三个16位定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口。另外STC89X52可降至0Hz静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz,6T/12T可选。: ,在连接一个电阻到GND,由此形有足够的高电平时间进行复位,随后返回到低电平进入正常的工作状态,这个电阻和电容的典型值是和10uF。图4复位电路原理图图5振荡电路振荡电路: STC89C52使用的晶体振荡器作为振荡源,由于单片机内部带有振荡电路,所以外部