文档介绍：2012年广西大学生电子设计竞赛智能消防救援车(D题)参赛队指导老师:2012年9月6日智能消防救援车(D题)摘要本作品智能消防救援小车实现了可以自动从发车区出发,并自动避开障碍,进入火源区寻找火源,在寻找火源的过程中可以自动避开障碍物的干扰,找到火源并可以自动启动灭火装置进行灭火,直至火源区的火源都被熄灭为止;还可以根据检测到的声音源,模拟救援行动,进入救援区进行寻找声源,并智能的避开三个障碍物的阻挡干扰,找到声音源到达最终的目的地。在智能避障、灭火、寻声的过程中利用了安装在车四角的红外对管对黑线的检测,避免了智能消防救援小车冲出场地。此外,整个模拟灭火救援的过程中,小车利用了液晶显示器实时显示了整个过程的时间,使整个过程时间显而易见。关键词:消防救援避开障碍寻找火源模拟救援目录1、方案选择.................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................2、系统的硬件设计.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................3、系统的软件设计.............................................................................................................................................................................................................................测试结果与总结......................................................................:选择市场现成的玩具车改装,那种玩具车车体设计合理,各个部分的安装都坚实可靠,但是,缺点是该玩具车的车体车型都是固定的,要加上自定义的装置,限制较大。方案二:选择自己制作的小车,虽然自己做的小车功能实现上没有市场上的玩具车那样好,但是自己制作的的小车的车型可以自己设定,这样可以配合硬件的部分合理的装配。综合考虑,选择方案二比较好。,它运算功能强,软件编程灵活,自由度大,可用软件编程实现各种算法和逻辑控制,并且由于其功耗低、成本低、体积小、技术成熟、引脚较少,实物硬件布线较简单,因此,控制其他模块时操作简单,编程也相对简单。:采用减速小型直流电机。减速直流电机控制精度很低,虽不能准确控制电机转速,但可控制电机正转、反转、不转等动作,速度均匀性好。这已足够我们控制小车前进、拐弯、后退等简单工作,且控制简单,电源要求低,易于实现。方案二:采用专用步进电机驱动器及与其配套的步进电机。步进电机是数字控制电机,用这种方案的控制精度(可控制角度)、效率和可靠性都很高,但价格过高、重量大、占用口资源多且控制复杂对电源要求也高,故被我们排除了。通过以上对比,我们选择使用普通直流电机。驱动部分,采用专用芯片L298N作为电动车驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动