文档介绍：结构的几何组成分析第二章§——杆件+约束(联系)杆件:不考虑材料弹性应变,视作刚体,平面刚体称为“刚片”。约束:限制刚片运动的装置。二、两种体系几何可变体系——在不考虑材料应变的条件下,体系的位置和几何形状可以改变。几何不变体系——在不考虑材料应变的条件下,体系的位置和几何形状不能改变。内部几何不变体系:其位置在平面内是可以改变(整体移动和转动),但几何形状是不能改变的。内部几何可变体系:其位置在平面内可以改变,几何形状也是可以改变的。杆系体系几何组成分析的目的(1)检查并保证结构的几何不变性。(体系是否可做结构?并创造新颖合理的结构形式)(2)研究几何不变体系的组成规则,区分静定结构和超静定结构。(3)指导结构的内力计算(几何组成分析与内力分析之间有密切联系)。三、自由度体系的运动自由度=体系独立运动的数目或体系运动时可以独立改变的坐标数目。自由度是度量体系是否运动的数量标志,有自由度的体系必然运动,自由度等于零的体系可能不运动。1、平面内一个自由的点平面内一个自由的点有两个自由度。S=2即:由两个独立的坐标可唯一地确定这个点的位置。AA'DxDyy0x2、平面内的一个自由的刚片(平面刚片)平面内一个自由的刚片有三个自由度。S=3即:由三个独立的坐标可以唯一地确定这个刚片的位置。xy0AxAyABθABA'B'DxDyDy0x四、约束(联系)—限制(或减少) 运动自由度的装置链杆—两端是铰的刚性杆件。被约束物体不能沿链杆方向移动,减少了被约束物体的一个运动自由度。一根链杆=一个约束。1、滚轴支座减少一个自由度,相当一个约束。AB(一)支座约束ACB2、铰支座减少两个自由度,相当两个约束。3、固定支座使刚片的自由度减少为零,相当于三个约束。(二)刚片间的连接约束1、链杆两个刚片相互之间有三个自由度,用链杆连接后,沿链杆方向的移动受到约束,相互之间自由度减少一个。2、单铰—联结两刚片的圆柱铰。被约束物体在单铰联结处不能有任何相对移动,只有绕铰的相对转动,相互之间自由度减少了两个。一个单铰=两个约束=两根链杆。3、简单刚结两刚片间没有相对运动,使相互之间自由度减少了三个。一个简单刚结=三个约束。ⅠⅡA