文档介绍：机械原理课程设计说明书题目:码头吊车机构的设计及分析?班级:机械0908姓名:学号:指导教师:成绩: 8 8 8 10 11 11 12 14 18??码头吊车机构的设计及分析??一、题目说明图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知:lo1x=,lo1y=4m,lo4x=,lo4y=,l3=4m,l3'=,a3'=°,l3′′=,a3′′=7°,l4=,l4′=,a4'=184°,l4′′=1m,a4′′=95°,l5=,l5'=,a5'=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心,构件质量分别为:m3=3500kg,m4=3600kg,m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN,向右运动时载重为零,曲柄01A的转速n3=。二、,以O3C为主动件,取步长为1°计算K点位置,根据K点的近似水平运动要求,依据其纵坐标值决定O3C的摆动范围。,使摇杆O3B的两个极限位置对应于选定是K点轨迹范围。,绘出K点水平方向的位移、速度和加速度线图。、4、5的质量,进行机构的动态静力分析,绘制固定铰链处反力矢端图及平衡力矩Td线图。上机前认真读懂所用的子程序,自编主程序,初始位置取K点的右极限位置。主程序中打开一数据文件“DGRAPS”,写入需要显示图形的数据。三、课程设计说明书内容上机结束后,每位学生整理课程设计说明书一份,其内容应包括:。。。。。:①K点坐标位置;②K点水平位移、速度和加速度线图;③平衡力矩线图;④固定铰链处反力矢端图。,用图解法对机构进行运动分析,与解析法计算结果比较误差。。指导教师参考上述内容提出具体要求,学生按指导教师的要求书写并装订成册。一、题目说明:11点向左运动时载重Q为50kN,向右运动时载重为零,曲柄Ⅰ的转速n3=:固定铰链坐标:P4x=P4y=0,P1x=,P1y=4m,P7x=,P7y=,杆长:r45=;r56=;r67=;r43=;r511=; r48=;r59=;r710=;构件质量:m3=3500kg,m4=3600kg,m5=5500kg,99IVIV565611115VVIII7III78II2108II210332II1144机构简图拆分杆组二运动方案及机构设计:①以构件3为主动件:(1)调用bark函数求5点的运动参数形参 (2)调用rrrk函数求6点的运动参数形参 mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实参157645r56r67twepvpap(3)调用bark函数求4构件的位置角,角速度,角加速度和11点的位置,速度,加速度形参 (4)程序–对11点的运动轨迹分析#include""#include""/*运动分析子程序*/#include""/*绘图子程序*/main(){ staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del; staticdoublet[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; staticintic;/*定义静态变量*/ doubler45,r56,r511,r67; doublegam1;doublepi,dr; doubler2,vr2,ar2; inti;/*定义局部变量*/ FILE*fp;/*定义文件指针变量*/ r45=;r56=;r511=8.