文档介绍：北京交通大学2004年机械原理期末试题
班级: 姓名: 学号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
总分
一、(15分)计算图示机构的自由度。如存在复合铰链、局部自由度或虚约束,需明确指出。然后对机构进行结构分析(拆成杆组后画出),并指出该机构是几级机构。
二、(15分)在图示机构中,已知各构件尺寸及齿条移动速度=常数,试用相对运动图解法求出、和、。(要求写出矢量方程式,绘出速度、加速度多边形示意图。)
三、(15分)图中ABCD为已知的四杆机构,。又知,且FD^AD,摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB由水平位置转过时,摇杆EF由铅垂位置转过。试用图解法求连杆及摇杆的长度(E点取在DF线上,作图过程中的线条应保留,并注明位置符号)。
四、(10分)图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,:
1)凸轮的理论廓线;
2)凸轮的基圆;
3)凸轮机构的偏距圆;
4)凸轮与从动件在D点接触时的压力角;
5)凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度和从动件的位移。
五、(15分)已知一对外啮合直齿圆柱标准齿轮传动, mm,,,标准中心距 mm,传动比。
(1) 试求两轮的齿数、;
(2) 试求两轮的分度圆半径、,齿顶圆半径、;
(3) 按比例作图,画出这对齿轮的齿顶圆、实际啮合线段和理论啮合线段;
(4)从图上量取所需尺寸计算重合度,并给出单齿及双齿啮合区。
六、(15分)图示轮系中,各轮模数和压力角均相同,都是标准齿轮,各轮齿数为,转向如图示。试求齿轮2'的齿数及的大小和方向。
七、(15分)在图示的传动机构中,轮1为主动件,其上作用有驱动力矩=常数,轮2上作用有阻力矩,它随轮2转角的变化关系示于图b中。轮1的平均角速度rad/s,两轮的齿数为。试求:
(1)以轮1为等效构件时,效阻力矩;
(2)在稳定运转阶段(运动周期为轮2转),驱动力矩的大小;
(3)最大盈亏功;
(4)为减小轮1的速度波动,在轮1轴上安装飞轮,若要求速度不均匀系数,而不计轮1、2的转动惯量时,所加飞轮的转动惯量至少应为多少?
(5)如将飞轮装在轮2轴上,所需飞轮转动惯量是多少?是增加还是减少?为什么?