文档介绍：目录一、系统设计 1(一)设计任务 1(二)系统的组成框图 1(三)方案论证 4二、硬件设计 4(一)电机驱动电路 4(二)语音播报电路 4(三)寻迹电路 5(四)单片机最小系统 6(五)电源电路 7(六)显示电路 7三、软件设计 7(一)程序流程图 7(二)寻迹算法 8(三)站台检测算法 9四、调试与应用 9(一)测试仪器清单 9(二)硬件联调 9(三)功能测试 9(四)结果分析 9五、总结 10参考文献 10致谢 10附录: 11(一)元件清单 11(二)程序代码 12智能环保公交车系统摘要:本系统采用STC89C52单片机为控制核心,设计了具有自动寻迹、到站检测、自动靠站、语音播报等功能的智能公交车系统,为充分体现当前的环保需求,本系统采用了非电池电源进行供电。在系统设计中运用了红外检测、电容电池等技术,具有一定的先进性。关键词:智能公交车;STC89C52;自动寻迹;语音播报一、系统设计随着我国城市建设的发展,公交车作为市民出行的主要交通工具,已经被越来越多的市民所熟悉。应着社会的需求,对公交车环保、节能、智能的要求也越来越高。手动电子报站一般由司机或者乘务员控制,经常出现错报,误报的情况,因此我们结合环保、节能、智能这些方面设计出了一种基于单片机的环保智能公交车系统,该智能公交系统的提出,将大大改善公交管理水平,提高公交系统经济效益,减少政府财政补贴,缓解城市交通压力,减少环境污染,带来巨大的社会效益。(一)设计任务要求小车能够按照规定的路线寻迹,能够实现在到站前检测到站台,自动靠站,显示小车停靠站台名,同时语音播报站台名,在播报后停止30S后再走,使用环保能源给公交车供电,并制作两个电子站牌。(二)。(三):采用凌阳61板,它是16位的控制器,体积小,驱动能力高、结果简单、中断处理能力强,尤其适用于语音处理和识别部分,但价格比较贵。方案二:STC89C52是一种低电压、S8位单片机,片内8K程序存储器是FLASH工艺的,这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写,对开发设备的要求很低,开发时间也大大缩短。且价格比较低廉,市场供应充足。从价格方面考虑,我们选择方案二。:直流电机。直流电机的控制方法比较简单,只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来,电压越高则电机转速越高。对于直流电机的速度调节,可以采用改变电压的方法,也可采用PWM调速方法。PWM调速就是使加在直流电机两端的电压为方波形式,通过改变方波的占空比实现对电机转速的调节。方案二:步进电机。由于其转过的角度可以精确的定位,可以实现小车前进路程和位置的精确定位。虽然采用步进电机有诸多优点,步进电机的输出力矩较低,随转速的升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,其转速较低,不适用于小车等有一定速度要求的系统。所以我们放弃了本方案。综上所述,我们选择方案一。:采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片,它相应频率比较高,一片L298N可以分别控制两个直流电机,而且还带有控制使能端。且可用PWM进行调速,用该芯片作为电机驱动,操作方便,稳定性好,性能优良。L298的功能如表1。方案二:采用H型全桥式驱动电路,由分立元件构成电机驱动电路,很方便的实现直流电机的四象限运行,分别对应正转、正转制动、反转、反转制动,其结构简单,价格低廉,但是性能不稳定,所以我们放弃用分立元件H桥作为驱动电路。综上所述,我们选择方案一。:采用反射式红外发射—接收对管,检测路面的黑色引导线。当发出的红外线照到白线上时,光线被反射,接收管接收到光线的照射,输出为低电平;当发出的红外线照到黑线上时,光线被吸收,接收管接收不到光线,输出高电平。且红外对管对黑线的识别率较高,且不易受外界光线的影响,能可靠的实现线路检测。方案二:采用光敏电阻实现对黑线引导线的识别。此方案电路结构简单,成本较低,但光敏电阻极易受外界光线的影响,容易造成误判,使小车失去控制。所以我们放弃本方案。综上所述,我们选择方案一。:采用超声波传感器,反应速度灵敏,距离远,受外界干扰小,但外界电路复杂。所以我们放弃了选择超声波传感器。方案二:采用成品红外发射接收探头,其使用方便,实现简单。综上所述,我们选择方案二。,特点是记录声音没有段长度限制,并且声音记录不要A/D转换和压缩的,其采用FL