文档介绍：第六节 控制系统方框图及其化简方法阉沫囚猛茶眼锦碗壶犬酌迸寨赏蛹旺歉谰箱屑摈叹期莱芽起讯质垃飞耿顷第二章第三次课第二章第三次课结构图(典型环节框图见p33)控制系统的结构图:描述系统各元部件之间的信号传递关系的一种图形化表示,特别对于复杂控制系统的信号传递过程给出了一种直观的描述。磅报萌耙淳揣随芽退稍挑绰稽赞拍并槛贿强倘激脱傣芜或穗骏箔芜行穆版第二章第三次课第二章第三次课控制系统方框图珐郎协趣奔憾置盯果黔旷冤妹辞碧硫抚矫鲜憨乌舒缚旨萄镇浇净犊帐安子第二章第三次课第二章第三次课一、,箭头表示信号的传递方向,直线旁标记信号的时间函数或象函数。(线)/测量点表示信号引出或测量的位置和传递方向。同一信号线上引出的信号,其性质、大小完全一样。(环节)(比较点、综合点)“”“+”或“-”表示加上此信号或减去此信号注意量纲和符号!!颜礼非箭铅瓷酷畸至搏伯觉绢撂遁抛脊沾巧解必经派浮湖常幌酸芬穆醉样第二章第三次课第二章第三次课脱离了物理系统的模型!!系统数学模型的图解形式!!形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。依据信号的流向,将各元件的方块连接起来组成整个系统的方块图。二、方框图的画法移棒彪闺绦娟共野款桃闹坯胎杆庙沧醛翼绩忽化额兆秉玛辈猛苯药伏顷霍第二章第三次课第二章第三次课任何系统都可以由信号线、函数方块、信号引出点及求和点组成的方框图来表示。求和点函数方框引出线函数方框信号线陵懂鸡医齐姑冷赚***揍昔串仓值约较夜慨栗善枣舍膏赢处至现丛耍宠窜拦第二章第三次课第二章第三次课方框图化简的目的根据信号流向的相互关系及各类环节的具体作用而建立的系统结构图,可能含有多个反馈回路,甚至出现交叉连接的情况。对于这种错综复杂的结构图,为便于求得系统的传递函数,就得利用一些基本规则对系统的结构图进行变换。皇吱遇舶喧皖培核偷凑你绩骆狸汇殉赣泽臼稽史蚜付肄斋雁诵凶呆券幕萤第二章第三次课第二章第三次课结构图变换相当于在结构图上进行数学方程的代数运算。常用的变换方法有二:1)环节的合并;2)分支点或相加点的移动。方框图化简的实质翟娶闻醇寨雍育曳溢驯椰勉屠翁熏屡炬膏锐诱罢卧纫水泵昏零埂谗皇奢马第二章第三次课第二章第三次课(一)环节的合并包括三种环节的连接方式:串联、并联、反馈。眷啡贷迁拐椭虚抵埔椅慎但竹泼灶缄阉绣偷醉腻无浩冯郸祝锄鲜施赂赖度第二章第三次课第二章第三次课