文档介绍：智能小车设计指导
第二版预览版
 
第二版的大致编写工作已经完成,由于时间仓促,同时很多同学又急切
需要第二版,因此提前公布预览版,如果有什么意见或建议欢迎通过本
书中提供的联系方式和我们联系,我们会在最终的正式版中改正。 
 
编著:河海大学常州校区计算机与信息学院学生科协
第二版说明
本书自去年编写第一版之时就已经有计划还要写第二版了,去年的第一版取得了很好的效果,
去年的第一版由于时间仓促,难免有很多疏漏之处,今年在开学之前我就联系科协的几位有经验的
同学共同编写第二版。第二版以第一版为基础,在功能上做了完善,细节上做了补充,主要修改如
下:
1. 新加入摄像头、激光管、电磁、算法等内容,方便学有余力的同学进行下一步的学****br/>2. 基础部分对芯片的原理,电路设计进行了更加详细的介绍,不只告诉刚入门的同学要怎样做,
还想告诉为什么要这样做。
3. 程序设计部分加入一些简单的程序和仿真,方便入门的同学学****br/>4. 修改了上一版中的一些错误,对内容安排有所调整。
本书的基础部分(第一版内容)主要由孙浩、顾丽萍完成,摄像头部分由尹海峰完成,电磁部
分由李永强完成,算法部分由宋加才完成,最终由孙浩进行统稿。
本书凝聚着作者的心血,希望大家能够充分利用,针对于各位本书以下几点需要特别补充说明:
1. 本书不是为了给各位读者提供一个成熟的模板和电路供大家使用,我更希望大家能够以书中的
内容作为参考,弄清楚其中的原理,根据自己的理解完成设计,而不是照搬电路图。
2. 第二版虽然在内容上有所扩充,但是并不能作为唯一参考,本书只是想告诉大家设计方法和原
理,更多的还需要各位读者自己查阅相关参考书和网上的资料。
3. 最终完成智能车设计需要综合单片机编程、模数电、Protel 设计、电路焊接、自动控制算法设
计等多方面内容,因此需要团队协作,协调掌握,需要有所偏重但是不能只会某一样。
4. 虽然我们提供了较为完善的资料,但是没有一成不变的设计,希望各位读者能够发挥自己的创
新精神,积极探索,寻找新的方法。
5. 如果你正在阅读本书,最起码说明你对智能小车的设计感兴趣,但是如果想完成后面的设计需
要的更多的是坚持。希望各位读者能够有一颗恒心,最终完成设计。
由于时间仓促和我们的水平有限,如果在阅读的过程中发现什么错误或者有什么好的建议欢迎
通过下面的联系方式联系我们,真诚期待您的反馈。
孙浩
2010 年 9 月
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有什么意见或者建议欢迎大家通过以上沟通渠道及时向我们反馈。
目录
第一章初识智能小车................................................................................................................................... 1
常见的两种类型............................................................................................................................... 1
智能小车的基本结构....................................................................................................................... 1
第二章车体设计........................................................................................................................................... 3
小车的拆卸.............................................................