刚体的定轴转动.ppt

文档介绍：第三章刚体的定轴转动RotationofaRigidBody第三章刚体的定轴转动任何物体可以视为质点系。刚体是一种特殊的质点系,是不同于质点的一种理想模型。分割刚体得到的可当作质点考虑的物块称为质元。刚体上各质元的相对位置在任何情况下都不变。刚体——受力时可以忽略形状和体积变化的物体。质元的运动服从质点的运动规律。研究刚体的运动,关于质点系的运动定律都适用。第五章刚体的定轴转动§3-1刚体转动的描述MotionsofaRigidBody转轴定轴转动——刚体上所有质元都绕同一条固定直线做平动——刚体上任何两点的连线始终保持平行的运动。,可用刚体的质心的运动代替整个刚体的运动。定点转动——刚体上的只有一点始终保持不动。圆周运动;且各质元的角速度相同。§5-1刚体的运动角速度——刚体上任一质元圆周运动的角速度。角加速度——刚体上任一质元圆周运动的角加速度。角量与线量的关系:为矢量,方向规定为沿轴线的方向,用右手螺旋定则判断。?§5-1刚体的运动关于刚体角速度和角加速度的积分关系:如果是匀加速转动,即角加速度不变,则0到t时间内的角位移§3-2刚体定轴转动的动力学LawofRotationofaRigidBodyaboutaFixedAxis力矩的定义(对点)设O为惯性系中的某一固定点,由它指向质点的位置矢量为,则该质点对O点的力矩为的大小:§3-6质点的角动量刚体定轴转动定律:引入转动惯量:(对z轴)是合外力矩在z轴的分量§5-2刚体定轴转动定律选择转轴上任何一点OR作为和的参考点。轴向总力矩:任意质点系的角动量定理:z方向的分量式:力矩:§5-2刚体定轴转动定律