文档介绍：安徽机电职业技术学院
毕业设计说明书
基于超声波倒车雷达系统
系(部) 电气工程系
专业机电一体化
摘要
本方案分析了超声波倒车雷达的原理,。方案中采用凌阳的SPCE061A单片机,并利用其丰富的资源,实现对多路传感器的控制;并结合其独有的语音特色,将语音提示的功能结合到方案当中。
关键词:单片机、SPCE061A 、超声波测距、倒车雷达、语音提示
目录
摘要 2
前言 4
第一章设计任务及要求 5
任务 5
技术要求 5
第二章总体方案设计 6
第三章模块设计 7
各单元模块设计 7
8
11
系统连线图 12
第四章系统软件设计 13
超声波测距原理 13
软件架构 13
各模块程序说明 14
第五章系统组装、调试与测试 20
调试所用的基本仪器清单 20
把各部分电路连接起来组成完整电路 20
20
设计总结 21
参考文献 22
前言
倒车雷达又称停车辅助系统,一般由超声波传感器,,启动倒车雷达,在控制器的控制下,由装在车尾的探头发送超声波,遇到障碍物,产生回波信号,传感器在接收到回波信号后,经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器(即3个发光二极管) 发出警告,得到及时警示,从而使驾驶者倒车时变得更为轻松,另外,车体的左右各有一个探头,与车尾的探头同样原理,当车在左右拐时可以发出警告.
第一章设计任务及要求
任务
利用SPCEE061单片机.,三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达;
~;
语音提示可指明哪一个方向有障碍物;
利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内是否有障碍物.,当在探测范围在没有障碍物时,三个二极管以一定的频率周期性的闪烁;当在探测范围内有障碍物时.,发光二极管以一定的频率闪烁.,闪烁的频率以离障碍物的距离定.,距离越进频率越高.
技术要求
方案所需所有代码、资源都存放在一颗SPCE061A单片机当中.
第二章总体方案设计
本系统以SPCE061A为核心,使用凌阳教育推广中心的61板,,组成线阵的传感器阵列;另外,接有转界板,发光二极管显示模块,系统组成以下图所示.
图 2-1 系统硬件结构图
,通过I/O端来控制CD4052,以选择不同的传感器通道;本方案采用IOB0和IOB1控制CD4052的A0和A1,而IOB2作为检测超声波摸组作为返回的信号,IOB9为SPACE061A的TIMERB复用,产生40KHZ的脉冲信号,作为控制超声波模组发射超声波的信号端口,这样通过CD4052的通道切换,就可以用最少的端口来完成多个模组的切换使用了.
,系统分别利用IOA8、IOA9、IOA10三个端口控制三个发光二极管.
第三章模块设计
各单元模块设计
SPCE061A最小系统包括SPCE061A芯片及其外围基本模块,外围基本模块有:晶振输入模块(OSC)、锁相环外围电路(PLL)、复位电路(RESET)、指示灯(LED)等,如下图所示.
图 3-1 SPCE061A最小系统
电源模块
,而I/,所以在电源模块(61板上)中有一个端口电平选择跳线,如图中的J5,但是为了本系统可以可靠的工作,需要给61板外接5V的电源,并将61板的端口电平选择为5V,.
图 3-2 板上的电源模块图
由于本系统需要的端口高电平为5V,所以图3-2当中的J5跳线需要跳到1和2上.
,电路如图3-,SPY0030还是比较有优势的,比如LM386工作电压需在4V以上, (两颗电池)即可工作;LM386输出功率100mW以下,SPY0030约700mW.
图3-3 放音模块电路
图3-4 结构示意图
一般应用时,只需要用两条10PIN排线把J5与SPCE06